[发明专利]图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种图像采集系统，应用于自移动设备，包括：

图像采集模块，用于获取所述自移动设备工作环境的图像信息；

光源模块，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于为所述图像采集模块提供照明，所述第二光源用于吸引趋光飞虫；

控制模块，与所述图像采集模块和所述光源模块电连接，用于根据所述第一光源的工作状态和/或所述图像信息，控制所述第二光源开启或在满足预设条件下开启。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一光源包括可见光和/或不可见光，且所述第二光源为紫外光或紫外光与可见光、近红外光至少之一的组合光中的任一种。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括环境光传感器，用于检测所述工作环境的光线强度，若检测到的所述光线强度小于预设值时，控制开启所述第一光源。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述用于根据所述第一光源的工作状态，控制所述第二光源开启包括：

若所述第一光源开启，则控制所述第二光源开启。

5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述预设条件为所述图像信息指示所述自动行走设备周围存在趋光飞虫。

6.根据权利要求1或5所述的自移动设备，其特征在于，所述控制所述第二光源在满足预设条件下开启之后还包括：降低所述第二光源的亮度。

7.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述光源模块还包括反光板，设置在第一光源与第二光源之间，用于将所述第二光源的光线照射方向反射至朝向偏离所述第一光源的光线照射方向。

8.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第二光源可拆卸地安装在所述自动行走设备上。

9.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统包括同轴环形光源，所述环形光源的第一光源和第二光源环绕所述图像采集模块的周向设置，所述第一光源设置在靠近所述图像采集模块一侧，且所述第二光源设置在远离所述图像采集模块一侧。

10.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述光源系统为条形组合光源，所述第一光源靠近所述图像采集模块的周向设置，且所述第二光源设置在远离所述图像采集模块一侧。

11.一种使用如权利要求1-10任一项所述的图像采集系统的方法，所述方法应用于自动行走设备，所述自动行走设备包括光源模块，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于为所述图像采集模块提供照明，所述第二光源用于吸引趋光飞虫，所述方法包括：

获取所述自移动设备工作环境的图像信息；

根据所述第一光源的工作状态和/或所述图像信息，控制所述第二光源开启或在满足预设条件下开启。