[发明专利]图像采集系统及方法

说明书

本发明涉及一种图像采集系统，应用于自移动设备，包括：图像采集模块，用于获取所述自移动设备工作环境的图像信息；光源模块，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于为所述图像采集模块提供照明，所述第二光源用于吸引趋光飞虫；控制模块，与所述图像采集模块、所述光传感器和所述光源模块电连接，用于根据所述第一光源的工作状态和/或所述图像信息，控制所述第二光源开启或在满足预设条件下开启。通过本发明提出的图像采集系统，能够将趋光性的飞虫吸引至远离图像采集模块的一侧，避免飞虫影响图像采集模块的正常工作。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种图像采集系统及方法。

背景技术

目前，随着数字图像技术以及自动化技术的发展，自移动设备常安装图像采集模块。通过图像采集模块实时地获取工作环境的信息，对这些信息进行存储以及分析，从而控制自移动设备的行走及工作，这种设有图像采集模块的自移动设备不仅能够实时地获取工作环境信息，而且能够节省以前为了获取工作环境信息而配置的大量各类传感器。因此，其应用领域越来越广，如应用于自动房屋清洁、草坪修剪等领域。

特别针对在户外作业的自移动设备，工况环境更为复杂。例如，具有图像采集模块的自移动设备在夜晚等光线较暗的环境中作业时，往往需要额外补充光线，但明亮的光线却使得户外的趋光性飞虫一直环绕在图像采集模块周围，导致主控制器误判自动行走设备周围存在障碍，使得设备一直做出避障或停机操作，也就是说产生了误判。

常见的解决方法是降低补光光线的强度，但光线强度不足又会影响图像采集模块采集到的图像的质量，也会影响检测结果的准确性。因此，需要采用一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，提供一种图像采集系统，应用于自移动设备，包括：图像采集模块，用于获取所述自移动设备工作环境的图像信息；光源模块，所述光源模块包括第一光源和第二光源，所述第一光源用于为所述图像采集模块提供照明，所述第二光源用于吸引趋光飞虫；控制模块，与所述图像采集模块和所述光源模块电连接，用于根据所述第一光源的工作状态和/或所述图像信息，控制所述第二光源开启或在满足预设条件下开启。

在一个具体的实施例中，所述第一光源包括可见光和/或不可见光，且所述第二光源为紫外光或紫外光与可见光、近红外光至少之一的组合光中的任一种。

在一个具体的实施例中，所述系统还包括环境光传感器，用于检测所述工作环境的光线强度，若检测到的所述光线强度小于预设值时，控制开启所述第一光源。

在一个具体的实施例中，所述用于根据所述第一光源的工作状态，控制所述第二光源开启包括：若所述第一光源开启，则控制所述第二光源开启。

在一个具体的实施例中，所述预设条件为所述图像信息指示所述自动行走设备周围存在趋光飞虫。

在一个具体的实施例中，所述控制所述第二光源在满足预设条件下开启之后还包括：降低所述第二光源的亮度。

在一个具体的实施例中，所述光源模块还包括反光板，设置在第一光源与第二光源之间，用于将所述第二光源的光线照射方向反射至朝向偏离所述第一光源的光线照射方向。

在一个具体的实施例中，所述第二光源可拆卸地安装在所述自动行走设备上。

在一个具体的实施例中，所述光源模块包括同轴环形光源，所述环形光源的第一光源和第二光源环绕所述图像采集模块的周向设置，所述第一光源设置在靠近所述图像采集模块一侧，且所述第二光源设置在远离所述图像采集模块一侧。

在一个具体的实施例中，所述光源模块为条形组合光源，所述第一光源靠近所述图像采集模块的周向设置，且所述第二光源设置在远离所述图像采集模块一侧。