[发明专利]一种液晶屏贴合装置及方法

权利要求书

1.一种液晶屏贴合装置，其特征在于：包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述移动机构用于放置待贴合液晶屏，所述固定机构用于放置玻璃盖板，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动；所述视觉检测机构包括摄像头及LED灯，所述LED灯用于提供摄像头拍摄玻璃盖板所需可见光照明光源；所述固定机构包括固定平台，所述固定平台上设置有第一定位座，所述第一定位座用于放置玻璃盖板，所述第一定位座一侧设置有定位挡板，所述定位挡板固定在固定平台上，所述第一定位座一侧设置有推送组件，所述推送组件一侧设置有激光灯模组，所述激光灯模组用于提供激光照明光源；所述移动机构包括移动平台，所述移动平台上设置有第二定位座，所述第二定位座用于放置待贴合液晶屏，所述移动平台上还设置有X轴驱动模组、Y轴驱动模组及θ轴驱动模组，所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组及θ轴驱动模组分别用于带动第二定位座沿X轴、Y轴及θ轴方向运动；

其中，所述固定平台上开设有滑槽，所述第一定位座两侧设置有第三滑块，所述第三滑块沿滑槽方向来回滑动；所述定位挡板上设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测定位挡板受到的外部推力；

其中，所述第二定位座上间隔开设有呈阵列分布的针孔，所述第二定位座内设置有抽真空模组；所述第二定位座周侧设置有至少一个第二压力传感器，所述第二压力传感器分别置于第二定位座的左侧及上侧；所述第一压力传感器及第二压力传感器分别电性连接控制系统，所述控制系统用于采集第一压力传感器及第二压力传感器的状态数据；当开始进行贴合时，将玻璃盖板及待贴合液晶屏分别放置在第一定位座及第二定位座上，所述控制系统通过CAN总线通信方式采集第一压力传感器及第二压力传感器的状态数据，当第二压力传感器均检测到压力大于预设值时，所述控制系统发送控制信号控制抽真空模组开始运作，抽真空模组通过第二定位座上开设的针孔将待贴合液晶屏与第二定位座之间的空气抽离。

2.根据权利要求1所述的液晶屏贴合装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动平台，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动平台上，所述驱动平台分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动；所述驱动平台上设置有第一移动座及第二移动座，所述真空吸附机构及视觉检测机构固定在第一移动座上，所述压合机构固定在第二移动座上，所述第一移动座及第二移动座在驱动平台上沿X轴或Y轴方向进行运动。

3.根据权利要求2所述的液晶屏贴合装置，其特征在于：所述驱动平台上设置有X轴导轨，所述X轴导轨设置有第一Y轴导轨及第二Y轴导轨，所述第一移动座通过第一滑块固定在第一Y轴导轨上，所述第二移动座通过第二滑块固定在第二Y轴导轨上，所述第一Y轴导轨及第二Y轴导轨卡持在X轴导轨上并沿X导轨方向来回运作。

4.根据权利要求1或2所述的液晶屏贴合装置，其特征在于：所述激光灯模组包括支架，所述支架设置在第一定位座一侧，所述支架内侧设置有激光灯珠，用于提供所述摄像头拍摄玻璃盖板所需激光照明光源，所述激光灯珠在支架内的安装方向为朝向支架开口设置；所述推送组件还包括连接杆及驱动模组，所述连接杆一端与激光灯模组一侧固定连接；所述连接杆一端与支架固定连接，所述连接杆另一端与驱动模组连接，所述驱动模组带动连接杆来回运动；所述驱动模组包括驱动电机及滑轨，所述连接杆与驱动电机连接，所述驱动电机沿滑轨方向来回运作。

5.根据权利要求2所述的液晶屏贴合装置，其特征在于：所述压合机构设置有柔性滚轮，所述第二移动座带动压合机构移送至待贴合液晶屏上方，滚轮对对位贴合后玻璃盖板及待贴合液晶屏进行压合。