[发明专利]一种液晶屏贴合装置及方法

说明书

本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。

技术领域

本发明涉及机器视觉及计算机图像处理技术领域，尤其是涉及一种液晶屏贴合装置及方法。

背景技术

随着大尺寸手机和平板电脑的普及，为了满足用户的多样化需求，通常需要不同的贴合工艺增加电子产品的美观度及质量。贴合技术是现代工业生产中经常运用到的一项技术，目前的贴合装置包括上料模组、贴合模组和真空压载模组，利用上料模组将膜片和盖板转移至贴合模组上，然后利用真空压载模组及贴合模组实现玻璃盖板的液晶屏的贴合。

目前，玻璃盖板的液晶屏的贴合方式由传统的人工方式逐步过渡到机器自动贴合，而这其中最为核心的就是贴合的对位工序，也即是依靠机器视觉技术实现自动对位。机器视觉技术就是利用摄像机/摄像头捕捉图像，并借由计算机进行数字化计算、处理、分析，从而来代替人工的方式完成测量和判断的系统。目前，机器视觉已在工业检测领域得到了成功的应用，并大幅度地提高了产品的质量和可靠性，保证了生产的效率，同时也降低了企业的生产成本。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种提高贴合对位精度的液晶屏贴合装置及方法，有效提高待贴合玻璃盖板及待贴合液晶屏的对位贴合精度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种液晶屏贴合装置，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述移动机构用于放置待贴合液晶屏，所述固定机构用于放置玻璃盖板，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动；所述视觉检测机构包括摄像头及LED灯，所述LED灯用于提供摄像头拍摄玻璃盖板所需可见光照明光源；所述固定机构包括固定平台，所述固定平台上设置有第一定位座，所述第一定位座用于放置玻璃盖板，所述第一定位座一侧设置有定位挡板，所述定位挡板固定在固定平台上，所述第一定位座一侧设置有推送组件，所述推送组件一侧设置有激光灯模组，所述激光灯模组用于提供激光照明光源；所述移动机构包括移动平台，所述移动平台上设置有第二定位座，所述第二定位座用于放置待贴合液晶屏，所述移动平台上还设置有X轴驱动模组、Y轴驱动模组及θ轴驱动模组，所述X轴驱动模组、Y轴驱动模组及θ轴驱动模组分别用于带动第二定位座沿X轴、Y轴及θ轴方向运动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动平台，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动平台上，所述驱动平台分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动；所述驱动平台上设置有第一移动座及第二移动座，所述真空吸附机构及视觉检测机构固定在第一移动座上，所述压合机构固定在第二移动座上，所述第一移动座及第二移动座在驱动平台上沿X轴或Y轴方向进行运动。

在其中一个实施例中，所述驱动平台上设置有X轴导轨，所述X轴导轨设置有第一Y轴导轨及第二Y轴导轨，所述第一移动座通过第一滑块固定在第一Y轴导轨上，所述第二移动座通过第二滑块固定在第二Y轴导轨上，所述第一Y轴导轨及第二Y轴导轨卡持在X轴导轨上并沿X导轨方向来回运作。