[发明专利]悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器

权利要求书

1.一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，包括：机架（1）、挂架（2），所述机架（1）水平方向设置，所述挂架（2）竖直方向设置，所述机架（1）一端与所述挂架（2）上端连接，所述机架（1）底端左右两侧分别设置有轮子（3），所述挂架（2）上设置有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆与限位挡块（5）一侧连接，限位挡块（5）另一侧与压杆（6）连接；

所述气缸（4）的上方设置有直线轴承（7），所述限位挡块（5）远离所述压杆（6）的一侧设置有第一导向杆（8），所述第一导向杆（8）一端与所述限位挡块（5）连接，所述第一导向杆（8）另一端穿过所述直线轴承（7）；

所述机架（1）上设置有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴上设置有第一链轮（10），所述第一链轮（10）的下方设置有第一转轴（11），所述第一转轴（11）通过轴承（12）转动连接在所述机架（1）底端，所述第一转轴（11）两端分别与所述轮子（3）连接，所述第一转轴（11）上设置有第二链轮（13），所述第一链轮（10）与所述第二链轮（13）通过链条（14）连接；

所述挂架（2）的尾端设置有清扫装置，所述清扫装置包括：箱体（16）、第二电机（17）、第一摆杆（21）、第二摆杆（23）、移动块（32）、刷板（39），

所述挂架（2）的尾端设置有箱体（16），所述箱体（16）内壁上设置有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴水平方向设置，并与第一转杆（18）一端垂直连接，第一转杆（18）另一端与第一连接杆（19）一端垂直连接，第一连接杆（19）另一端与第一滑块（20）转动连接，所述箱体（16）内设置有竖直方向的第一摆杆（21），所述第一摆杆（21）内设置有沿长度方向延伸的第一滑槽（22），所述第一滑块（20）位于所述第一滑槽（22）内，并能在所述第一滑槽（22）内往复运动；

所述第一摆杆（21）远离所述第一转杆（18）的一侧设置有第二摆杆（23），所述第一摆杆（21）与所述第二摆杆（23）相平行，所述第二摆杆（23）上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）内设置有竖直方向的第二导向杆（25），所述第二导向杆（25）两端分别与所述第二滑槽（24）内壁连接，所述第二导向杆（25）上设置有第二滑块（26），所述第二滑块（26）能在所述第二导向杆（25）上往复运动，所述第二导向杆（25）上套设有弹簧（27），所述弹簧（27）一端与所述第二滑槽（24）内壁连接，所述弹簧（27）另一端与所述第二滑块（26）上端连接；

所述第一摆杆（21）与所述第二摆杆（23）之间设置有竖直方向的固定杆（28），所述固定杆（28）与所述箱体（16）内壁连接，所述固定杆（28）上设置有沿长度方向延伸的第三滑槽（29），所述第三滑槽（29）内设置有第三滑块（30），所述固定杆（28）顶端设置有第三电机（31），所述第三电机（31）的输出轴穿过所述固定杆（28）的壁面延伸至所述第三滑槽（29）内，并与竖直方向的螺杆（46）一端连接，螺杆（46）另一端穿过所述第三滑块（30）与所述第三滑槽（29）内壁连接，所述螺杆（46）与所述第三滑块（30）螺纹连接，所述第三滑块（30）上设置有移动块（32），所述第一摆杆（21）与所述第二摆杆（23）之间设置有水平方向的第二转轴（33），所述第二转轴（33）穿过移动块（32），并与所述移动块（32）转动连接，所述第二转轴（33）一端与所述第一摆杆（21）上端连接，所述第二转轴（33）另一端与所述第二摆杆（23）上端连接；

所述箱体（16）的侧面设置有弧形开口（34），所述第二滑块（26）上设置有水平方向的第三转轴（35），所述第三转轴（35）一端与所述第二滑块（26）转动连接，所述第三转轴（35）另一端与第二转杆（36）一端垂直连接，第二转杆（36）另一端与水平方向的第四转轴（37）一端垂直连接，所述箱体（16）内壁靠近所述弧形开口（34）处设置有固定块（38），第四转轴（37）另一端依次穿过所述固定块（38）、所述弧形开口（34）与刷板（39）连接，所述第四转轴（37）与所述固定块（38）转动连接，所述刷板（39）上设置有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，其特征在于，所述挂架（2）靠近所述机架（1）的一侧上下两端分别设置有导向轮（15）。