[发明专利]悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器

说明书

本发明的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，包括：机架、挂架，机架水平方向设置，挂架竖直方向设置，机架一端与挂架上端连接，机架底端左右两侧分别设置有轮子，挂架上设置有气缸，气缸的活塞杆与限位挡块一侧连接，限位挡块另一侧与压杆连接。本发明的目的在于提供一种施工效率高、安全性能高的悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器。

技术领域

本发明属于管廊设备技术领域，具体涉及一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器。

背景技术

综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

当前地下箱涵类的管廊，隧道，大型水渠等立墙外侧止水材料的保护层材料粘贴，全部为深基坑施工，立墙上部采用搭设脚手架施工，立墙底部采用人工直接粘贴的施工方法，施工速度缓慢和边坡不稳定塌方的安全事故隐患。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中施工速度缓慢，施工不安全的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种悬挂式立墙防水层保护板施工智能机器，包括：机架、挂架，所述机架水平方向设置，所述挂架竖直方向设置，所述机架一端与所述挂架上端连接，所述机架底端左右两侧分别设置有轮子，所述挂架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与限位挡块一侧连接，限位挡块另一侧与压杆连接。

优选的，所述气缸的上方设置有直线轴承，所述限位挡块远离所述压杆的一侧设置有第一导向杆，所述第一导向杆一端与所述限位挡块连接，所述第一导向杆另一端穿过所述直线轴承。

优选的，所述机架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮的下方设置有第一转轴，所述第一转轴通过轴承转动连接在所述机架底端，所述第一转轴两端分别与所述轮子连接，所述第一转轴上设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。

优选的，所述挂架靠近所述机架的一侧上下两端分别设置有导向轮。

优选的，所述挂架的尾端设置有清扫装置，所述清扫装置包括：箱体、第二电机、第一摆杆、第二摆杆、移动块、刷板，

所述挂架的尾端设置有箱体，所述箱体内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴水平方向设置，并与第一转杆一端垂直连接，第一转杆另一端与第一连接杆一端垂直连接，第一连接杆另一端与第一滑块转动连接，所述箱体内设置有竖直方向的第一摆杆，所述第一摆杆内设置有沿长度方向延伸的第一滑槽，所述第一滑块位于所述第一滑槽内，并能在所述第一滑槽内往复运动；

所述第一摆杆远离所述第一转杆的一侧设置有第二摆杆，所述第一摆杆与所述第二摆杆相平行，所述第二摆杆上设置有沿长度方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有竖直方向的第二导向杆，所述第二导向杆两端分别与所述第二滑槽内壁连接，所述第二导向杆上设置有第二滑块，所述第二滑块能在所述第二导向杆上往复运动，所述第二导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述第二滑槽内壁连接，所述弹簧另一端与所述第二滑块上端连接；

所述第一摆杆与所述第二摆杆之间设置有竖直方向的固定杆，所述固定杆与所述箱体内壁连接，所述固定杆上设置有沿长度方向延伸的第三滑槽，所述第三滑槽内设置有第三滑块，所述固定杆顶端设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述固定杆的壁面延伸至所述第三滑槽内，并与竖直方向的螺杆一端连接，螺杆另一端穿过所述第三滑块与所述第三滑槽内壁连接，所述螺杆与所述第三滑块螺纹连接，所述第三滑块上设置有移动块，所述第一摆杆与所述第二摆杆之间设置有水平方向的第二转轴，所述第二转轴穿过移动块，并与所述移动块转动连接，所述第二转轴一端与所述第一摆杆上端连接，所述第二转轴另一端与所述第二摆杆上端连接；