[发明专利]无人机协同方法、系统、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机协同方法，其特征在于，包括：

获取待执行任务和所述待执行任务的特征；

将所述待执行任务基于所述特征分配至多个无人机，其中，一个无人机至少被分配一个所述待执行任务；

基于每个无人机需要执行的所述待执行任务的特征，确定每个无人机执行所述待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。

2.根据权利要求1所述的无人机协同方法，其特征在于，所述获取待执行任务和所述待执行任务的特征，包括：

基于用户需求生成待执行任务，并确定所述待执行任务的特征，其中，所述待执行任务的特征包括：任务的位置坐标、任务的执行区域、任务的开始时间、任务的截止时间、任务完成需要的时间以及任务的优先级。

3.根据权利要求1所述的无人机协同方法，其特征在于，所述将所述待执行任务基于所述特征分配至多个无人机，包括：

基于所述特征按照预设的规则将所述待执行任务划分为多个子任务；

将所述多个子任务分别分配至多个不同的无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机协同方法，其特征在于，所述基于所述特征按照预设的规则将所述待执行任务划分为多个子任务，包括：

基于无人机完成所述待执行任务所需要的飞行路径最短原则，将所述任务划分为多个子任务。

5.根据权利要求1所述的无人机协同方法，其特征在于，所述基于每个无人机需要执行的所述待执行任务的特征，确定每个无人机执行所述待执行任务的顺序，包括：

对于一个无人机，通过深度强化学习，基于所述无人机需要执行的待执行任务的时间、任务的位置坐标、任务的执行区域、任务的完成度以及所述无人机的坐标，对所述待执行任务进行排序。

6.一种无人机协同系统，其特征在于，包括：

控制中心，用于基于用户需求生成待执行任务，并确定所述待执行任务的特征；

任务预分配模块，用于所述待执行任务的特征将所述待执行任务分配至多个无人机，其中，一个无人机至少被分配一个所述待执行任务；

任务再分配模块，用于基于每个无人机需要执行的所述待执行任务的特征，确定每个无人机执行所述待执行任务的顺序，并下发任务执行指令；

任务执行模块，用于基于所述任务执行指令执行所述待执行任务。

7.一种无人机协同装置，其特征在于，包括：

任务获取单元，用于获取待执行任务和所述待执行任务的特征；

任务分配单元，用于将所述待执行任务基于所述特征分配至多个无人机，其中，一个无人机至少被分配一个所述待执行任务；

协同单元，用于基于每个无人机需要执行的所述待执行任务的特征，确定每个无人机执行所述待执行任务的顺序，并下发任务执行指令。

8.一种电子设备，其特征在于，其包括：

处理器、存储器和总线；

所述总线，用于连接所述处理器和所述存储器；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述操作指令，执行上述权利要求1-5中任一项所述的无人机协同方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～5任一所述的无人机协同方法。