[发明专利]一种自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，其特征在于，所述自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；

所述开箱机包括机箱，所述机箱的后侧设置有堆料模组；

所述机箱的左侧设置有左侧前后驱动模组，所述机箱的右侧底部设置有右侧前后导杆；

所述机箱中设置有前后移动杆架、开箱吸盘模组、开箱导件模组和箱底折合模组；

所述前后移动杆架的左端与所述左侧前后驱动模组连接，所述前后移动杆架的右端底部滑动设置在所述右侧前后导杆上；

所述开箱吸盘模组在所述前后移动杆架上沿左右方向调节后固定在所述前后移动杆架上；

所述机箱的前侧设置有前侧左右驱动模组，所述开箱导件模组和所述箱底折合模组设置在所述前侧左右驱动模组上；

所述开箱吸盘模组和所述开箱导件模组朝向所述堆料模组；

所述堆料模组的左侧设置有左侧上下导杆，所述左侧上下导杆上滑动设置有左侧上下滑块；

所述堆料模组的右侧设置有右侧上下导杆，所述右侧上下导杆上滑动设置有右侧上下滑块；

所述堆料模组包括堆料底架，所述堆料底架的左侧与所述左侧上下滑块铰接后固定，所述堆料底架的右侧与所述右侧上下滑块铰接后固定；

所述纸箱输送模组的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送模组的另一端与所述纸箱称重台连接；

所述称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；所述剔除滚筒线的一端与所述纸箱称重台连接，所述剔除滚筒线的另一端与所述封箱机连接；所述剔除放置滚筒线与所述剔除滚筒线连接，所述剔除滚筒线上设置有朝向所述剔除放置滚筒线的剔除机构；

所述产品输送模组与所述产品抓取输送带的一端连接，所述产品抓取输送带的一端依次设置有产品压板模组和产品视觉模组；

所述纸箱输送模组的另一端和所述产品抓取输送带位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内；

所述产品压板模组包括依次设置在所述产品抓取输送带一端的多个产品压板机构，所述产品压板机构包括压板驱动装置、压板过渡板、上下导向柱和宽压板；

所述压板驱动装置的驱动端与所述压板过渡板的中部连接，所述压板过渡板在所述压板驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述产品抓取输送带的方向运动；

所述压板过渡板的左右两侧分别设置有上下调节孔，所述上下导向柱在所述上下调节孔中沿上下方向调节后固定在所述上下调节孔中；

所述宽压板连接在所述上下导向柱的下端，且所述上下导向柱的下半端缠绕有压板弹簧，所述压板弹簧的上端与所述压板过渡板连接，所述压板弹簧的下端与所述宽压板连接；

所述封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；

所述滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；

所述左侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方左侧，所述右侧输送带沿前后方向设置在所述多个滚筒的上方右侧，所述左侧输送带和所述右侧输送带相对设置且具有中间通道，所述剔除滚筒线的另一端与所述中间通道连接，且所述左侧输送带和所述右侧输送带分别与所述左右调节模组连接，所述左右调节模组带动所述左侧输送带和所述右侧输送带沿左右方向同步调节；

所述左右横梁的前侧设置有折箱模组，所述左右横梁的后侧设置有封箱模组，所述折箱模组和所述封箱模组设置在所述中间通道的上方，且所述左右横梁与所述上下调节模组连接，所述上下调节模组带动所述左右横梁沿上下方向同步调节；

所述上下调节模组包括左侧上下滑动立柱、右侧上下滑动立柱和第二传动模组；所述左侧上下滑动立柱设置在所述滚筒架的左外侧，所述左侧上下滑动立柱中设置有左侧上下调节丝杆，所述左侧上下调节丝杆上连接有左侧调节螺母座；

所述右侧上下滑动立柱设置在所述滚筒架的右外侧，所述右侧上下滑动立柱中设置有右侧上下调节丝杆，所述右侧上下调节丝杆上连接有右侧调节螺母座，所述左右横梁的左端与所述左侧调节螺母座连接，所述左右横梁的右端与所述右侧调节螺母座连接；

所述左侧上下调节丝杆的下端与所述右侧上下调节丝杆的下端之间通过所述第二传动模组连接；

所述左侧上下调节丝杆的上端在所述左侧上下滑动立柱的上侧连接有左侧上下调节手轮；所述右侧上下调节丝杆的上端在所述右侧上下滑动立柱的上侧连接有右侧上下调节手轮。