[发明专利]一种自动装箱设备

说明书

本发明公开了一种自动装箱设备，自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；剔除滚筒线的一端与纸箱称重台连接，剔除滚筒线的另一端与封箱机连接；剔除放置滚筒线与剔除滚筒线连接，剔除滚筒线上设置有朝向剔除放置滚筒线的剔除机构。在本发明实施例中，自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及装箱设备领域，具体而言，涉及一种自动装箱设备。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，将生产好的产品打包放至纸箱中，便于进行存放及运输。

传统的装箱都是由人工来操作，费力耗时，存在效率低下的问题；随着技术的进步，也出现可以进行自动装箱的自动装箱设备，但是目前的自动装箱设备，不能对产品的装箱过程进行监测，具体来说，不能保证产品均匀分配至每一个纸箱中，不能保证产品的均匀装箱，具有一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。

相应的，本发明实施例提供了一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；

所述纸箱输送模组的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送模组的另一端与所述纸箱称重台连接；

所述称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；所述剔除滚筒线的一端与所述纸箱称重台连接，所述剔除滚筒线的另一端与所述封箱机连接；所述剔除放置滚筒线与所述剔除滚筒线连接，所述剔除滚筒线上设置有朝向所述剔除放置滚筒线的剔除机构；

所述产品输送模组与所述产品抓取输送带的一端连接，所述产品抓取输送带的一端依次设置有产品压板模组和产品视觉模组；

所述纸箱输送模组的另一端和所述产品抓取输送带位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。

可选的实施方式，所述纸箱输送模组包括纸箱输送带和纸箱滚筒线；

所述纸箱输送带的一端与所述开箱机连接，所述纸箱输送带的另一端与所述纸箱滚筒线的一端连接，所述纸箱滚筒线的另一端与所述纸箱称重台连接，且所述纸箱滚筒线的另一端位于所述产品抓取机构的抓取活动范围内。

可选的实施方式，所述剔除机构包括剔除驱动装置和剔除板，所述剔除板连接在所述剔除驱动装置的驱动端，所述剔除板在所述剔除驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述剔除放置滚筒线的方向运动。

可选的实施方式，所述产品输送模组包括依次连接的产品进料输送带、产品拐弯输送带和产品松料滚筒线，所述产品松料滚筒线与所述产品抓取输送带的一端连接。

可选的实施方式，所述产品压板模组包括依次设置在所述产品抓取输送带一端的多个产品压板机构，所述产品压板机构包括压板驱动装置、压板过渡板、上下导向柱和宽压板；

所述压板驱动装置的驱动端与所述压板过渡板的中部连接，所述压板过渡板在所述压板驱动装置的驱动下沿朝向或远离所述产品抓取输送带的方向运动；

所述压板过渡板的左右两侧分别设置有上下调节孔，所述上下导向柱在所述上下调节孔中沿上下方向调节后固定在所述上下调节孔中；

所述宽压板连接在所述上下导向柱的下端，且所述上下导向柱的下半端缠绕有压板弹簧，所述压板弹簧的上端与所述压板过渡板连接，所述压板弹簧的下端与所述宽压板连接。