[发明专利]一种鱼眼图像校正方法、系统及介质

权利要求书

1.一种鱼眼图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立拜耳阵列鱼眼图像与基准像素间的像素查找表；

设定像素校正演算架构；

获取需要校正的拜耳阵列鱼眼图像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架构对所述拜耳阵列鱼眼图像进行校正；

所述获取需要校正的拜耳阵列鱼眼图像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架构对所述拜耳阵列鱼眼图像进行校正的步骤进一步为：

根据所述像素查找表分析所述拜耳阵列鱼眼图像，得到扭曲像素及所述扭曲像素与所述基准像素在所述拜耳阵列鱼眼图像的分布规律；

分析所述分布规律得到所述扭曲像素与所述基准像素的数组关系；

所述像素校正演算架构为：根据所述数组关系分别设定所述扭曲像素及基准像素的色彩向量，根据所述色彩向量设定像素校正公式；判断所述扭曲像素对应的待校正颜色，根据所述基准像素的色彩向量和所述像素校正公式生成与所述待校正颜色对应的色彩校正公式；根据所述基准像素的色彩向量和所述色彩校正公式对所述扭曲像素进行校正；

所述色彩校正公式如下：

其中，红色、绿色和蓝色分别代表RGB色彩中的“R”、“G”和“B”。

2.根据权利要求1中所述的鱼眼图像校正方法，其特征在于：所述分布规律为：所述扭曲像素分布在所述基准像素之间，且不与所述基准像素重合；

所述数组关系为：存在于所述扭曲像素四周的像素为所述基准像素；

存在于所述扭曲像素四周且距离所述扭曲像素最近的所述基准像素为校对像素；

存在于所述校对像素四周且与所述校对像素颜色不同的所述基准像素为色彩相关像素。

3.根据权利要求 2中所述的鱼眼图像校正方法，其特征在于：所述判断所述扭曲像素对应的待校正颜色的步骤进一步为：

所述校对像素的色彩向量包括第一向量位和第二向量位；

根据所述校对像素的所述第一向量位和所述第二向量位的奇偶性，判断所述扭曲像素的待校正颜色。

4.根据权利要求 3中所述的鱼眼图像校正方法，其特征在于：所述判断所述扭曲像素的待校正颜色的步骤进一步为：

若所述第一向量位为偶数，所述第二向量位为偶数，则判断所述扭曲像素的待校正颜色为第一颜色；

若所述第一向量位为奇数，所述第二向量位为偶数，则判断所述扭曲像素的待校正颜色为第二颜色；

若所述第一向量位为偶数，所述第二向量位为奇数，则判断所述扭曲像素的待校正颜色为第二颜色；

若所述第一向量位为奇数，所述第二向量位为奇数，则判断所述扭曲像素的待校正颜色为第三颜色。

5.根据权利要求2或3中所述的鱼眼图像校正方法，其特征在于：所述根据所述基准像素的色彩向量和所述像素校正公式生成与所述待校正颜色对应的色彩校正公式的步骤进一步为：

根据具有与所述待校正颜色对应颜色的色彩相关像素的色彩向量计算所述校对像素的与所述待校正颜色对应颜色的色彩值；

将所述色彩值代入所述像素校正公式得到所述色彩校正公式。

6.根据权利要求5所述的鱼眼图像校正方法，其特征在于：所述色彩值等于所述色彩相关像素的色彩向量和的平均值；当所述待校正颜色与所述校对像素的颜色相同时，所述色彩相关像素为所述校对像素。

7.根据权利要求3中所述的鱼眼图像校正方法，其特征在于：所述根据所述基准像素的色彩向量和所述色彩校正公式对所述扭曲像素进行校正的步骤进一步为：将所述校对像素的所述第一向量位和所述第二向量位代入所述色彩校正公式，得到所述扭曲像素与所述待校正颜色对应的原始像素色彩值。