[发明专利]一种鱼眼图像校正方法、系统及介质

说明书

本发明公开了一种鱼眼图像校正方法，包括以下步骤：建立拜耳阵列鱼眼图像与基准像素间的像素查找表；设定像素校正演算架构；获取需要校正的拜耳阵列鱼眼图像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架构对所述拜耳阵列鱼眼图像进行校正；本发明能够将非RGB格式的图像信息通过逻辑运算的方式进行图像校正，得到该图像的原始色彩，且无需在图像校正前将该非RGB格式的图像信息转换为RGB格式；极大的提高了图像的校正效率，同时降低了图像校正时所需要的缓存空间和资源占用。

技术领域

本发明涉及鱼眼图像校正技术领域，特别是涉及一种鱼眼图像校正方法、系统及介质。

背景技术

随着科技的发展，大多获取图像信息的方式有所提升，该提升主要依靠于图像信息获取镜头的升级，目前使用鱼眼镜头可获取全方位的图像信息，而此时获取到的图像信息并不是完全可以识别的，需要通过校正后才可实现完全识别。

目前，有以下两种校正方法：

校正方法一：通过GPU(Graphics Processing Unit，一种图形处理器)/CPU(Central Processing Unit，一种中央处理器)的非线性运算对图像信息进行校正还原，得到可完全识别的图像信息；此方法虽还原精度较高，但其校正的时长较长，产生的成本过高；

校正方法二：通过在GPU/FPGA(Field-Programmable Gate Array，作为特殊应用集成电路中的一种半客制电路)/ASIC(Application Specific Integrated Circuit，一种专用集成电路)中采用原像素和校正像素之间的对应关系表，加快其对图像信息识别及校正的速度，在保证精确还原图像信息的前提下，节省了校正的时长，提高了图像信息的识别效率；此方法虽解决了校正方法一中校正时长较长的问题，但其只能对RGB(RedGreenBlue，工业界的一种颜色标准)/YUV(luma；brightness chrominance；color，一种颜色编码方法)像素的图像信息进行校正，其对于CMOS Sensor(Complementary Metal OxideSemiconductor Sensor，一种影像感测模组)感测到的图像信息，必须先经过demosaic(一种数位图像处理算法)模块,将CMOS Sensor感测到的图像信息从bayerpattern(一种将RGB滤色器排列在光传感组件方格之上所形成的马赛克彩色滤色数组)像素转换至RGB像素，之后再进行校正，该过程校正的时长同样较长。

发明内容

本发明主要解决的是对于非RGB像素格式的图像信息无法保证高效率校正的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种鱼眼图像校正方法，包括以下步骤：

建立拜耳阵列鱼眼图像与基准像素间的像素查找表；

设定像素校正演算架构；

获取需要校正的拜耳阵列鱼眼图像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架构对所述拜耳阵列鱼眼图像进行校正。

进一步，所述获取需要校正的拜耳阵列鱼眼图像，并基于所述像素查找表和所述像素校正演算架构对所述拜耳阵列鱼眼图像进行校正的步骤进一步为：

根据所述像素查找表分析所述拜耳阵列鱼眼图像，得到扭曲像素及所述扭曲像素与所述基准像素在所述拜耳阵列鱼眼图像的分布规律；

分析所述分布规律得到所述扭曲像素与所述基准像素的数组关系；

所述像素校正演算架构为：根据所述数组关系分别设定所述扭曲像素及基准像素的色彩向量，根据所述色彩向量设定像素校正公式；判断所述扭曲像素对应的待校正颜色，根据所述基准像素的色彩向量和所述像素校正公式生成与所述待校正颜色对应的色彩校正公式；根据所述基准像素的色彩向量和所述色彩校正公式对所述扭曲像素进行校正。