[发明专利]装卸料机

权利要求书

1.一种装卸料机，包括机架(1)和用于托持物料的托持组件(2)，所述托持组件(2)通过平移及升降组件(3)安装在机架(1)上并能由平移及升降组件(3)驱动平移和升降运动，其特征在于：所述托持组件(2)包括与平移及升降组件(3)相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件(2)平移运动方向通过的过料通道(21)，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件(22)。

2.根据权利要求1所述的装卸料机，其特征在于：所述平移及升降组件(3)包括以水平移动方式安装在机架(1)上的平移座(31)和以升降运动方式安装在所述平移座(31)上的升降座(32)，所述平移座(31)设有用于驱动平移座(31)平移运动的平移驱动机构，所述升降座(32)设有用于驱动升降座(32)升降运动的升降驱动机构，两个托持件(22)连接于所述升降座(32)上，所述平移座(31)与升降座(32)之间设有多个导向机构，多个导向机构间隔分布在升降座(32)的四周。

3.根据权利要求2所述的装卸料机，其特征在于：各连接件包括与升降座(32)相连且相互间隔布置的两根连杆(23)，所述托持件(22)连接于两根连杆(23)之间；两个连接件的共四根连杆(23)分设于一假定矩形的四个角部位置，四根所述连杆(23)的上部相互连接构成所述升降座(32)，所述升降座(32)与每根连杆(23)之间均设有导向组件。

4.根据权利要求3所述的装卸料机，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆(33)、涡轮(34)和安装在平移座(31)上的旋转驱动件(35)，所述丝杆(33)转动安装在平移座(31)上并与涡轮(34)相配合，所述升降座(32)与丝杆(33)转动连接，所述涡轮(34)与旋转驱动件(35)的驱动端连接，所述丝杆(33)的轴线竖直布置且位于所述假定矩形的中心位置处。

5.根据权利要求3所述的装卸料机，其特征在于：所述导向组件包括安装在平移座(31)上的两组轮组，每组轮组包括两个以上由上至下依次间隔布置的用于与连杆(23)接触进行导向的导向轮(36)，两组轮组中的导向轮(36)的轴线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的装卸料机，其特征在于：所述托持件(22)为沿托持组件(2)平移运动方向延伸布置的条形件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装卸料机，其特征在于：所述平移及升降组件(3)下方设有沿托持组件(2)平移运动方向依次布置的第一装卸料工位和第二装卸料工位，所述装卸料机还包括轨道(4)、沿所述轨道(4)运动的承料平台(5)和用于在第二装卸料工位装卸物料的送料小车(6)，所述轨道(4)经过第一装卸料工位以使承料平台(5)能运动至第一装卸料工位。

8.根据权利要求7所述的装卸料机，其特征在于：所述轨道(4)的延伸布置方向与托持组件(2)平移运动方向垂直或基本垂直，所述机架(1)具有供送料小车(6)沿托持组件(2)平移运动方向运动至所述第二装卸料工位的避空空间。

9.根据权利要求7所述的装卸料机，其特征在于：所述装卸料机设有相对于所述机架(1)固定设置的导轨(7)，所述送料小车(6)上设有与所述导轨(7)配合引导送料小车(6)进入第二装卸料工位的导向辊轮(61)。

10.根据权利要求7所述的装卸料机，其特征在于：所述装卸料机设有用于将送料小车(6)定位在第二装卸料工位的可开闭锁紧机构。