[发明专利]装卸料机

说明书

本发明公开了一种装卸料机，包括机架和用于托持物料的托持组件，托持组件通过平移及升降组件安装在机架上并能由平移及升降组件驱动平移和升降运动，托持组件包括与平移及升降组件相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件平移运动方向通过的过料通道，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件。该装卸料机具有结构紧凑、占用空间小、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及物料装运装备技术领域，具体涉及一种装卸料机。

背景技术

在粉末冶金、功能陶瓷、元器件等基础功能材料的生产中，其工序分制浆、压坯、排胶、烧结等工序。其中，烧结是生产中重要的环节，烧结工艺与烧结装备直接决定产品的性能，目前很多高端产品均采用钟罩炉来完成烧结过程。

工件(物料)在烧结前需要将工件以垛的形式码放在窑车上，每垛大约码垛有20～30层承烧板，每层承烧板上摆放一定层数的工件，在烧结前后需要在窑车上对工件进行装载和卸载，此过程需要平稳进行，否则会有跨料的风险。目前工件的装卸有人工装卸和采用自动装卸料机装卸两种方式，人工装卸料耗时久，风险高，不适应全自动流水线式的生产要求，已被逐渐淘汰；采用自动装卸料机装卸则成为主流趋势，例如专利号为ZL201721896142.6的中国实用新型专利所公开的用于堆垛式物料的自动装卸料机，其就是一种较为实用的自动装卸料机，但综合来看该自动装卸料机还存在以下问题：

(1)托叉工作时沿机架长度方向移动需要设置三个工位，分别是小车停留工位、窑车停留工位和托叉预留工位(供托叉不工作时停留以及作为托叉装卸料时退让空间)，存在设备整体长度过长、占地面积大、制造成本高的缺陷。

(2)托叉的托杆一端连接在连接座上，连接座安装在升降及平移组件的升降座上，升降座通过导轨组件沿竖直方向滑设安装在升降及平移组件的水平滑座上，在托叉托持物料时，物料的重心偏离升降座的导轨组件，对导轨组件的性能要求高，也影响升降座升降及平移运动的平稳性，导致无法平稳的装卸物料，在托持的物料重量大时，还有可能会导致导轨组件的变形甚至损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小、成本低的装卸料机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装卸料机，包括机架和用于托持物料的托持组件，所述托持组件通过平移及升降组件安装在机架上并能由平移及升降组件驱动平移和升降运动，所述托持组件包括与平移及升降组件相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件平移运动方向通过的过料通道，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述平移及升降组件包括以水平移动方式安装在机架上的平移座和以升降运动方式安装在所述平移座上的升降座，所述平移座设有用于驱动平移座平移运动的平移驱动机构，所述升降座设有用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构，两个托持件连接于所述升降座上，所述平移座与升降座之间设有多个导向机构，多个导向机构间隔分布在升降座的四周。

各连接件包括与升降座相连且相互间隔布置的两根连杆，所述托持件连接于两根连杆之间；两个连接件的共四根连杆分设于一假定矩形的四个角部位置，四根所述连杆的上部相互连接构成所述升降座，所述升降座与每根连杆之间均设有导向组件。

所述升降驱动机构包括丝杆、涡轮和安装在平移座上的旋转驱动件，所述丝杆转动安装在平移座上并与涡轮相配合，所述升降座与丝杆转动连接，所述涡轮与旋转驱动件的驱动端连接，所述丝杆的轴线竖直布置且位于所述假定矩形的中心位置处。

所述导向组件包括安装在平移座上的两组轮组，每组轮组包括两个以上由上至下依次间隔布置的用于与连杆接触进行导向的导向轮，两组轮组中的导向轮的轴线相互垂直。

所述托持件为沿托持组件平移运动方向延伸布置的条形件。