[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：

获取待清扫区域的图像；

若图像中不存在目标液体区域，则通过吸尘完成地板清扫工作；

若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；

基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式；

所述基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式，包括：

若所述地面类型符合预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模块为无吸液模式；

若所述地面类型不符合所述预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式为吸液模式；进一步的，所述方法还包括：

根据所述目标液体区域的面积确定所述目标液体区域的液体量；

基于所述液体量，确定与所述液体量对应的吸液组件，以利用所述吸液组件对所述目标液体区域进行清扫；

所述方法还包括：

基于所述液体量和所述吸液组件，确定停留时间，以利用所述吸液组件在所述停留时间内对所述目标液体区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标液体区域的位置信息；

基于所述位置信息和所述液体量，确定所述扫地机器人的清扫路径。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标液体区域内液体的类型信息；

则，所述基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式，包括：

基于所述地面类型和所述液体的类型信息，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机器人的清扫方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标液体区域经所述扫地机器人的清扫模式清扫后的洁净度；

基于所述洁净度，确定所述扫地机器人的清扫路径。

5.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待清扫区域的图像；

类型确定模块，用于若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；

模式确定模块，用于基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式；

所述模式确定模块包括：

第一确定单元，用于若所述地面类型符合预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模块为无吸液模式；

第二确定单元，用于若所述地面类型不符合所述预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式为吸液模式；进一步的，所述模式确定模块还包括：

液体量确定单元，用于根据所述目标液体区域的面积确定所述目标液体区域的液体量；

组件确定单元，用于基于所述液体量，确定与所述液体量对应的吸液组件，以利用所述吸液组件对所述目标液体区域进行清扫；

时间确定单元，用于基于所述液体量和所述吸液组件，确定停留时间，以利用所述吸液组件在所述停留时间内对所述目标液体区域进行清扫；

所述模式确定模块还用于：若图像中不存在目标液体区域，则通过吸尘完成地板清扫工作。

6.一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如权利要求1至4中任一所述的方法。

7.一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如权利要求1至4中任一所述的方法。