[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，该方法包括：获取待清扫区域的图像；若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式。本发明提供的技术方案中，在确定了待清扫区域存在目标液体区域后，确定待清扫区域的地面类型，然后根据待清扫区域的地面类型，确定清扫模式，即不同的地面类型对应不同的清扫模式，可以满足各种不同的地面类型在存在液体时的清扫需求，从而可以保证经扫地机器人清扫后地面的清洁程度。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清扫方法及装置。

背景技术

为了保持舒适的生活环境，人们常常需要频繁的对地面进行清洁，为了减轻人们的劳动负担，扫地机器人开始慢慢进入人们的生活。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人通常是通过吸尘完成地板清扫工作，但是在日常生活中，地面上往往不只有尘土，从而导致现有的扫地机器人存在清理不彻底的缺点。

发明内容

本发明提供了一种扫地机器人的清扫方法、装置、可读介质及电子设备，对不同地面类型存在目标液体区域时，确定不同的清扫模式，从而可以对各种地面类型上的液体进行彻底的清扫，保证地面的清洁程度。

第一方面，本发明提供了一种扫地机器人的清扫方法，包括：

获取待清扫区域的图像；

若所述图像中存在目标液体区域，确定所述待清扫区域的地面类型；

基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式。

优选地，

所述基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式，包括：

若所述地面类型符合预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模块为无吸液模式；

若所述地面类型不符合所述预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式为吸液模式。

优选地，

若所述地面类型不符合所述预设条件，则确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式为吸液模式后，所述方法还包括：

确定所述目标液体区域的液体量；

基于所述液体量，确定吸液组件，以利用所述吸液组件对所述目标液体区域进行清扫。

优选地，

所述方法还包括：

基于所述液体量和所述吸液组件，确定停留时间，以利用所述吸液组件在所述停留时间内对所述目标液体区域进行清扫。

优选地，

所述方法还包括：

确定所述目标液体区域的位置信息；

基于所述位置信息和所述液体量，确定所述扫地机器人的清扫路径。

优选地，

所述方法还包括：

确定所述目标液体区域内液体的类型信息；

则，所述基于所述地面类型，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模式，包括：

基于所述地面类型和所述类型信息，确定所述扫地机器人清扫所述目标液体区域的清扫模块。

优选地，

所述方法还包括：