[发明专利]利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置

权利要求书

1.利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法，其特征在于，包括：

通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；

当确定在所述声源位置不存在目标人物时，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物，包括：

获取扫地机器人周围的语音信息；

识别所述语音信息的方位；

获取所述方位的人脸图像；

识别所述人脸图像中是否存在目标人物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物，包括：

获取设定用户的语音信息；

根据所述语音信息确定所述设定用户的方位；

获取所述设定用户所在方位的人脸图像；

识别所述人脸图像中是否存在目标人物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物，包括：

获取扫地机器人周围预设区域的图像；

识别所述预设区域的图像来确定所述目标人物的位置；

根据所述位置控制所述扫地机器人跟随所述目标人物移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取扫地机器人周围预设区域的图像，包括：

请求与扫地机器人连接的监控设备获取预设区域的监控图像；

接收所述监控设备响应所述请求返回的监控图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取扫地机器人周围预设区域的图像，包括：

扫地机器人依次移动至预设区域内的各个目标区域，其中，所述预设区域包括一个或多个隔开的目标区域；

获取所述目标区域内的图像。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述预设区域的图像来确定所述目标人物的位置，包括：

根据所述预设区域的图像建立对应的三维轮廓信息，其中，所述预设区域的图像包括深度图像；

当识别所述三维轮廓信息中包含目标人物的轮廓信息时，确定所述目标人物的轮廓信息的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述目标人物的人物图像；

当识别到所述人物图像中包含预设动作时，发出提示信息。

9.利用扫地机器人对人物活动进行监控的装置，其特征在于，包括：

目标人物识别模块，用于通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；

目标人物监控模块，用于当确定在所述声源位置不存在目标人物时，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。

10.一种扫地机器人，其特征在于，至少包括：

摄像头；

拾音设备；

存储器，存储有计算机程序；

处理器，分别连接于所述摄像头、拾音设备和存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。