[发明专利]利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置

说明书

本发明适用于智能家居技术领域，提供了利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置，其中，所述方法包括：通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；当确定在所述声源位置不存在目标人物时，令扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。本发明通过扫地机器人来对目标人物与声源位置的图像中的人物不在一起的情况进行监控，防止目标人物在脱离人群或监控视线后发生意外的情况发生。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置。

背景技术

扫地机器人的主要功能是用于进行清扫任务，且一般都是在家里没有人的时候来进行清扫任务。因此，当家里有人的时候，扫地机器人一般都处于闲置状态。

考虑到扫地机器人具备图像识别和图像获取基础，当家里有小孩或老人时，是否能够利用扫地机器人来对特定人群进行有效监控。例如，当大人和小孩在一起时，如果大人无暇顾及小孩时，可以让扫地机器人来帮助对小孩进行监控，防止意外情况发生。因此，如何在扫地机器人上增加对特定人物进行跟踪监控的功能，目前还没有实现该功能的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法和装置，以解决如何利用扫地机器人来对特定任务进行监控的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种利用扫地机器人对人物活动进行监控的方法，其包括：通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物；当确定在所述声源位置不存在目标人物时，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。

在一些可选方案中，所述通过获取声源位置的人脸图像确定是否存在目标人物，包括：获取扫地机器人周围的语音信息；识别所述语音信息的方位；获取所述方位的人脸图像；识别所述人脸图像中是否存在目标人物。

在一些可选方案中，通过获取声源位置的人脸图像来确定是否存在目标人物，包括：获取设定用户的语音信息；根据所述语音信息确定所述设定用户的方位；获取所述设定用户所在方位的人脸图像；识别所述人脸图像中是否存在目标人物。

在一些可选方案中，控制扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物，包括：获取扫地机器人周围预设区域的图像；识别所述预设区域的图像来确定所述目标人物的位置；根据所述位置控制所述扫地机器人跟随所述目标人物移动。

在一些可选方案中，所述获取扫地机器人周围预设区域的图像，包括：请求与扫地机器人连接的监控设备获取预设区域的监控图像；接收所述监控设备响应所述请求返回的监控图像。

在一些可选方案中，所述获取扫地机器人周围预设区域的图像，包括：扫地机器人依次移动至预设区域内的各个目标区域，其中，所述预设区域包括一个或多个隔开的目标区域；获取所述目标区域内的图像。

在一些可选方案中，所述识别所述预设区域的图像来确定所述目标人物的位置，包括：根据所述预设区域的图像建立对应的三维轮廓信息，其中，所述预设区域的图像包括深度图像；当识别所述三维轮廓信息中包含目标人物的轮廓信息时，确定所述目标人物的轮廓信息的位置。

在一些可选方案中，所述方法还包括：实时获取所述目标人物的人物图像；当识别到所述人物图像中包含预设动作时，发出提示信息。

本发明实施例的第二方面，提供了一种利用扫地机器人对人物活动进行监控的装置，其包括：目标人物识别模块，用于通过获取声源位置的人脸图像来确定是否存在目标人物；目标人物监控模块，用于当识别所述人脸图像确定在所述声源位置不存在目标人物时，令扫地机器人在周围的预设区域内依次搜寻并跟踪所述目标人物。

本发明实施例的第三方面，提供了一种扫地机器人，其至少包括：摄像头；拾音设备；存储器，存储有计算机程序；处理器，分别连接于所述摄像头、拾音设备和存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述方法的步骤。