[发明专利]相机标定方法、相机标定装置及存储介质

权利要求书

1.一种相机标定方法，其特征在于，应用于终端，所述相机标定方法包括：

若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；

通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

2.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，所述通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口，包括：

采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；

所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

3.根据权利要求2所述的相机标定方法，其特征在于，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制采用如下方式预先创建：

添加硬件抽象层接口定义语言接口；

将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的相机标定方法，其特征在于，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，包括：

响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

5.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

6.一种相机标定装置，其特征在于，应用于终端，所述相机标定装置包括：

调用模块，若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；

处理模块，用于通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

7.根据权利要求6所述的相机标定装置，其特征在于，所述调用模块采用以下方式通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口：

采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；

所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

8.根据权利要求7所述的相机标定装置，其特征在于，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述调用模块采用以下方式对所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制进行预先创建：

添加硬件抽象层接口定义语言接口；

将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的相机标定装置，其特征在于，所述调用模块采用以下方式确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证：

响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

10.根据权利要求6所述的相机标定装置，其特征在于，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

11.一种相机标定装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任意一项所述的相机标定方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至5中任意一项所述的相机标定方法。