[发明专利]相机标定方法、相机标定装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种相机标定方法、相机标定装置及存储介质。其中，相机标定方法应用于终端，包括：若确定标定验证工站需要对终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，目标进程为不同于初始化进程的进程；通过相机守护进程的服务加载接口，控制终端内的相机标定文件生效。通过本公开实施例提供的相机标定方法，可以提高标定验证工站的验证效率。

技术领域

本公开涉及相机标定技术领域，尤其涉及一种相机标定方法、相机标定装置及存储介质。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端的普及率越来越高，用户在日常生活中使用终端的频率也越来越高。摄像头(或称相机)作为目前终端上的一个重要部分，在越来越多的应用场景下发挥着不可或缺的作用。

由相关技术可知，为保证相机的性能充分发挥，其中，不可或缺的一环是对相机进行标定。目前，往往在产线上的标定工站对相机进行标定，并通过标定验证工站对标定工站的标定结果进行验证。目前，需要标定工站对终端进行重启才得以实现标定验证工站的标定验证。由于在重启终端的过程中会消耗大量时间，进而影响标定验证工站对相机标定的验证效率，尤其是在终端重启失败的情况下将极大影响标定验证工站验证效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相机标定方法、相机标定装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种相机标定方法。其中，相机标定方法应用于终端，所述相机标定方法包括：若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

在本公开一种实施方式中，所述通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口，包括：采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。

在本公开另一种实施方式中，所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制，所述目标进程与所述相机守护进程间的客户端/服务端通信机制采用如下方式预先创建：添加硬件抽象层接口定义语言接口；将所述目标进程作为客户端，并将所述相机守护进程作为服务端，创建基于所述硬件抽象层接口定义语言接口进行进程间通信的客户端/服务端通信机制。

在本公开又一种实施方式中，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，包括：响应于所述目标进程检测到所述相机标定文件生成，确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证。

在本公开又一种实施方式中，所述目标进程包括用于将所述相机标定文件导入所述终端的标定工具进程。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种相机标定装置。其中，相机标定装置应用于终端，所述相机标定装置包括：调用模块，若确定标定验证工站需要对所述终端的相机进行标定验证，则通过目标进程调用所述终端的相机守护进程的服务加载接口，其中，所述目标进程为不同于初始化进程的进程；处理模块，用于通过所述相机守护进程的服务加载接口，控制所述终端内的相机标定文件生效。

在本公开一种实施方式中，所述调用模块采用以下方式通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口：采用预设进程间通信机制，通过目标进程调用所述终端相机守护进程的服务加载接口；所述预设进程间通信机制包括客户端/服务端通信机制、消息队列机制、共享内存机制以及套接字机制中的至少一种机制。