[发明专利]一种室外轨道电子地图生成方法

权利要求书

1.一种室外轨道电子地图生成方法，其特征在于，包括：

基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置，对所述智能轨道车运行的所述室外轨道进行测绘，得到所述室外轨道的第一测绘数据，其中，所述第一测绘数据为所述室外轨道上预设采样点的经纬度；

对所述第一测绘数据与所述室外轨道的拓扑数据进行比对，确定所述第一测绘数据与所述拓扑数据对应关联，其中，所述拓扑数据包括：所述GPS测绘装置对所述室外轨道测绘时，记录的所述室外轨道的连接关系；

响应于所述第一测绘数据与所述拓扑数据对应关联，对所述第一测绘数据进行格式转换，得到符合预设标准的第二测绘数据；

对所述第二测绘数据与所述室外轨道的设计数据进行比对，基于比对结果，根据所述采样点的经纬度，生成符合预设格式的所述室外轨道电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置，对所述智能轨道车运行的所述室外轨道进行测绘，得到所述室外轨道的第一测绘数据，包括：

基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置，对所述智能轨道车运行的所述室外轨道上的预设普通采样点，通过边走边记录的方式进行测绘，得到所述预设普通采样点的经纬度；

基于安装在智能轨道车上的GPS测绘装置，对所述智能轨道车运行的所述室外轨道上的预设关键采样点，通过停车记录的方式进行测绘，得到所述预设关键采样点的经纬度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一测绘数据与所述室外轨道的拓扑数据进行比对，确定所述第一测绘数据与所述拓扑数据对应关联，具体为：对所述第一测绘数据与所述室外轨道的拓扑数据进行比对，确定所述第一测绘数据与所述室外轨道的连接关系中所述室外轨道的轨道号对应关联。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一测绘数据与所述拓扑数据对应关联，对所述第一测绘数据进行格式转换，得到符合预设标准的第二测绘数据，包括：

响应于所述第一测绘数据与所述拓扑数据对应关联，对所述第一测绘数据进行格式转换，得到符合所述预设格式的中间数据；

对所述中间数据进行循环编辑，直至得到符合所述预设标准的第二测绘数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述中间数据进行循环编辑，直至得到符合所述预设标准的第二测绘数据，包括：

基于预设误差阈值，对所述中间数据进行误差清除，得到误差清除后的中间数据；

对误差清除后的所述中间数据进行修正，得到所述第二测绘数据；

若所述第二测绘数据不符合所述预设标准，则对所述中间数据再次进行编辑，直至所述第二测绘数据符合所述预设标准。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设关键采样点包括所述室外轨道的供电段起止点、限速区起止点、坡道起止点、弯道起止点、滑触线起止点、射频点、分岔点、合并岔点、轨旁设备点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二测绘数据与所述设计数据进行比对，基于比对结果，根据所述采样点的经纬度，生成符合预设格式的所述室外轨道电子地图，包括：

根据所述第二测绘数据中采样点的经纬度，计算所述室外轨道的轨道长度，并将所述轨道长度的计算结果与所述室外轨道对应的设计数据进行比对；

响应于所述轨道长度的计算结果与所述室外轨道对应的设计数据比对一致，根据所述采样点的经纬度，生成符合预设格式的所述室外轨道电子地图。