[发明专利]重力检测装置

权利要求书

1.一种重力检测装置，其特征在于，包括：

承载体，用于承载待检测物体；

基础，位于所述承载体的下方；

测力模块，设置于所述承载体与所述基础之间并用于将承载体固定于所述基础，且被配置为在所述承载体发生热胀冷缩时允许所述承载体变形以释放内应力。

2.根据权利要求1所述的重力检测装置，其特征在于，所述测力模块能够在竖直方向上限制所述承载体内应力产生的竖向力，在水平方向允许所述承载体以一固定点为支点，在位于同一水平面的第一水平方向和第二水平方向上具有预定的平移自由度；

其中，所述竖直方向与所述承载体的中心线平行；所述水平方向与所述承载体的中心线垂直。

3.根据权利要求1所述的重力检测装置，其特征在于，所述测力模块包括四个测力单元，所述四个测力单元绕所述承载体的中心线周向阵列；

所述四个测力单元分别为第一测力单元、第二测力单元、第三测力单元和第四测力单元，所述第一测力单元与所述第四测力单元呈对角设置，所述第二测力单元与所述第三测力单元呈对角设置，所述第二测力单元与所述第一测力单元沿第一水平方向间隔设置，所述第三测力单元与所述第一测力单元沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向间隔设置；

所述第一测力单元被配置为限制所述承载体沿所述第一水平方向和所述第二水平方向的平移自由度；

所述第二测力单元被配置为允许所述承载体沿所述第一水平方向的平移自由度，且限制所述承载体沿所述第二水平方向的平移自由度；

所述第三测力单元被配置为允许所述承载体沿所述第二水平方向的平移自由度，且限制所述承载体沿所述第一水平方向的平移自由度；

所述第四测力单元被配置为允许所述承载体沿所述第一水平方向和所述第二水平方向的平移自由度。

4.根据权利要求3所述的重力检测装置，其特征在于，每个所述测力单元均包括重力传感器和球面副，所述重力传感器固定连接于所述基础，所述承载体和所述重力传感器通过所述球面副连接。

5.根据权利要求4所述的重力检测装置，其特征在于，所述重力传感器的中心线沿竖直方向设置且经过所述球面副的中心。

6.根据权利要求5所述的重力检测装置，其特征在于，所述第一测力单元包括：

第一上连接块，与所述承载体固定连接；

第一重力传感器，与所述基础固定连接；

第一下连接块，设置在所述第一上连接块和所述第一重力传感器之间，所述第一下连接块与所述第一重力传感器固定连接，且与所述第一上连接块形成所述球面副。

7.根据权利要求5所述的重力检测装置，其特征在于，所述第二测力单元包括：

第二上连接块，与所述承载体固定连接；

第二重力传感器，与所述基础固定连接；

第二下连接块，设置在所述第二上连接块与所述第二重力传感器之间，第二下连接块与所述第二重力传感器固定连接；

第二中连接块，位于所述第二上连接块的下方，所述第二中连接块的上端与所述第二上连接块形成沿所述第一水平方向的直线移动副，所述第二中连接块的下端与所述第二下连接块形成所述球面副。

8.根据权利要求5所述的重力检测装置，其特征在于，所述第三测力单元包括：

第三上连接块，与所述承载体固定连接；

第三重力传感器，与所述基础固定连接；

第三下连接块，设置在所述第三上连接块与所述第三重力传感器之间，第三下连接块与所述第三重力传感器固定连接；

第三中连接块，位于所述第三上连接块的下方，所述第三中连接块的上端与所述第三上连接块形成沿所述第二水平方向的直线移动副，所述第三中连接块的下端与所述第三下连接块形成所述球面副。