[发明专利]一种高空抛物预警方法及系统

权利要求书

1.一种高空抛物预警方法，其特征在于，包括步骤：

通过3D毫米波雷达实时监测高楼的侧方上空；

当在监测范围内出现下落物体时，实时计算物体下落速度；

当物体下落速度超过第一预设速度时，计算物体体积；

当物体体积超过预设体积时，进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于，所述的实时计算物体下落速度之后，还包括：

若物体下落速度超过第二预设速度，则进行报警，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。

3.根据权利要求1所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于，所述的当在监测范围内出现下落物体时，实时计算物体下落速度，具体包括：

实时计算物体水平方向速度；

若物体水平方向速度超过第三预设速度，则进行报警；

若物体水平方向速度小于所述第三预设速度，则实时计算物体下落速度。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于，所述的通过3D毫米波雷达实时监测高楼的侧方上空之后，还包括步骤：

实时存储当前物体的下落信息；

若所述当前物体没有触发报警，则自动删除存储的所述当前物体对应的下落信息；

所述的进行报警之后，还包括步骤：

根据所述当前物体的下落信息模拟所述当前物体的运动路径；

根据所述运动路径获得所述当前物体的运动起点。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于，所述的当在监测范围内出现下落物体之后，还包括步骤：

若物体离开所述3D毫米波雷达的监测范围，则计算物体离开时的水平速度、竖直速度以及高度；

根据所述水平速度、所述竖直速度和所述高度模拟计算物体落地时的落地速度；

若所述落地速度大于第四预设速度，则进行报警。

6.一种高空抛物预警系统，其特征在于，包括：

3D毫米波雷达，安装在高楼的侧方地面，用于实时监测高楼的侧方上空；

主控模块，与所述3D毫米波雷达连接，用于接收所述3D毫米波雷达发送的物体下落信号；

报警模块，安装在高楼的侧方，且与所述主控模块连接；

其中，所述主控模块包括：

计算单元，所述计算单元用于在所述3D毫米波雷达的监测范围内出现下落物体时，实时计算物体下落速度，并在物体下落速度超过第一预设速度时，计算物体体积，当物体体积超过预设体积时，所述主控模块控制所述报警模块进行报警。

7.根据权利要求6所述的一种高空抛物预警系统，其特征在于：所述主控模块控在所述计算单元计算的物体下落速度超过第二预设速度时，控制所述报警模块进行报警，所述第二预设速度大于所述第一预设速度。

8.根据权利要求6所述的一种高空抛物预警系统，其特征在于：所述计算单元实时计算物体水平方向速度；

所述主控模块在物体水平方向速度超过第三预设速度时，控制所述报警模块进行报警，并在物体水平方向速度小于所述第三预设速度时，控制所述计算单元实时计算物体下落速度。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种高空抛物预警系统，其特征在于，所述主控模块还包括：

存储单元，用于实时存储当前物体的下落信息，且所述主控模块在所述当前物体没有触发报警时，控制所述存储单元自动删除所述当前物体对应的下落信息；

路径模拟单元，用于根据所述当前物体的下落信息模拟所述当前物体的运动路径，并根据所述运动路径获得所述当前物体的运动起点。

10.根据权利要求6-8任一所述的一种高空抛物预警系统，其特征在于：所述计算单元在物体离开所述3D毫米波雷达的监测范围时，计算物体离开时的水平速度、竖直速度以及高度，并根据所述水平速度、所述竖直速度和所述高度模拟计算物体落地时的落地速度；

所述控制模块在所述落地速度大于第四预设速度时，控制所述报警模块进行报警。