[发明专利]一种码头装卸设备

权利要求书

1.一种码头装卸设备，其特征在于，包括：

第一平台，所述第一平台设置于陆地上；

第二平台，所述第二平台设置于海面上；

装卸横梁，所述装卸横梁一端连接所述第一平台，另一端连接所述第二平台；以及

装卸机构，所述装卸机构设置于所述装卸横梁上，用于抓取货物并沿所述装卸横梁运送所述货物；

其中，所述第二平台包括：

船体；以及

支撑柱，所述支撑柱一端连接所述船体，另一端延伸至海底，用于支撑所述船体；

所述支撑柱与所述船体活动连接，所述支撑柱沿所述支撑柱延伸方向相对所述船体做上下运动以调整所述船体的高度，所述支撑柱相对所述船体上升至脱离海底时，所述船体移动至所述第一平台处，以实现所述第二平台与多个所述第一平台配合；

所述第一平台包括可升降平台；

所述装卸横梁与所述第一平台活动连接；

所述装卸横梁与所述第二平台之间设置俯仰机构，用于实现所述装卸横梁相对所述第二平台做俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸横梁的两侧设置轨道，所述装卸机构沿所述轨道运行。

3.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸机构上设置起升机构，用于实现被抓取的所述货物的上升或下降。

4.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸横梁与所述第二平台之间设置回转机构，用于实现所述装卸横梁相对所述第二平台做水平旋转运动。

5.根据权利要求1所述的装卸设备，其特征在于，所述装卸横梁相对所述第二平台做俯仰运动的张角范围包括：-2°-80°。