[发明专利]一种宽度可调的港口搬运装置及方法有效
申请号: | 202011568759.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112645074B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 张向东;李昌明;谢会芹 | 申请(专利权)人: | 河北科技师范学院 |
主分类号: | B65G63/00 | 分类号: | B65G63/00 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 宽度 可调 港口 搬运 装置 方法 | ||
1.一种宽度可调的港口搬运装置,包括中位支撑架(11)、下位承载架(13)和上置限位架(14),所述中位支撑架(11)的底部设置有固定座一(12),所述中位支撑架(11)通过固定座一(12)安装在下位承载架(13)上,所述上置限位架(14)通过升降块(16)与中位支撑架(11)相连接,其特征在于,所述中位支撑架(11)的两侧设置有升降轨道(15),所述升降块(16)的两端滑动轮(17)安装在升降轨道(15)内,所述下位承载架(13)包括有固定载板(18)和折叠载板(19),所述固定载板(18)和折叠载板(19)之间设置翻转架(31),所述翻转架(31)的两端分别通过活动轴(32)与固定载板(18)、折叠载板(19)相连接,所述固定载板(18)和折叠载板(19)之间还设置有折叠连杆(35),所述折叠连杆(35)分为第一传动杆(33)和第二传动杆(34),所述第一传动杆(33)和第二传动杆(34)之间通过翻转栓相连接,所述第一传动杆(33)和第二传动杆(34)分别与固定载板(18)、折叠载板(19)之间通过活动轴相连接,所述上置限位架(14)的侧边设置有外侧框(21),所述外侧框(21)的顶部固定为一体化结构并且设置有顶架(22),所述顶架(22)的侧沿设置有顶置轨道(23),所述顶置轨道(23)的两端设置有固定轴承(24),左右两端的固定轴承(24)之间架设有传动螺杆(25),所述传动螺杆(25)为双向螺纹杆结构,所述传动螺杆(25)的左右段区域的外螺纹方向相反,左右段区域的传动螺杆(25)上通过螺纹安装有传动座块(26),所述传动座块(26)的底端安装有固定架(27),所述固定架(27)上设置有夹持架(28),所述夹持架(28)上设置有开合爪架(29)。
2.根据权利要求1所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述折叠载板(19)的中间位置内为中空结构。
3.根据权利要求2所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述折叠载板(19)的板面上由若干道搭架支板(36)组成,所述搭架支板(36)的缝隙间设置有竖向绑栓(37)。
4.根据权利要求3所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述折叠载板(19)中空边沿设置有下沿槽(38),所述下沿槽(38)内置水平绑栓(39)。
5.根据权利要求4所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述开合爪架(29)包括有分别设置在两侧的中位架板(41),两侧的中位架板(41)之间设置有中心支持轴(42),所述中位架板(41)的边侧位置再设置有侧沿轴(43),所述中位架板(41)的侧边通过侧沿轴(43)安装有侧翼弧形架(44),所述侧翼弧形架(44)的内侧设置有内沿箍(45)。
6.根据权利要求5所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述内沿箍(45)的两端设置有固定栓一(46),固定栓一(46)之间设置有绷紧辊(47),所述绷紧辊(47)的侧翼弧形架(44)的外表面设置有支撑杆(48),所述支撑杆(48)的固定端安装在中位架板(41)上,所述支撑杆(48)的伸缩杆端(49)安装在内沿箍(45)处。
7.根据权利要求6所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述绷紧辊(47)采用高摩擦系数材质。
8.根据权利要求7所述的宽度可调的港口搬运装置,其特征在于,所述开合爪架(29)的外侧还设置有加强杆件(51),所述加强杆件(51)的底端设置有固定座二(54),所述固定座二(54)通过固定栓二(53)安装在固定架(27)上,所述加强杆件(51)以固定座二(54)为支撑基准上方设置有液压支撑杆(55),所述液压支撑杆(55)的驱动端设置有活塞杆(56),所述内沿箍(45)的外壁上设置有衔接座(52),所述活塞杆(56)的杆端插入至衔接座(52)内,所述活塞杆(56)的杆端与衔接座(52)之间通过锁合旋钮(57)固定。
9.根据权利要求8所述的宽度可调的港口搬运装置的搬运方法,其特征在于,
竖直高度调节:启动电动升降装置,控制升降块(16)的上下升降作业,从而可以对下位承载架(13)和上置限位架(14)之间的间距进行调节,继而调节装载的空间高度;
上空间宽度调节:启动驱动装置,控制传动螺杆(25)运动,使得左右两侧的夹持架(28)分别向两侧移动,从而调节装载的空间宽度;
承载区域扩展:向两侧拉出折叠载板(19),第一传动杆(33)和第二传动杆(34)逐步弯折至平整状态,从而平铺在折叠载板(19)的中空结构区域,使得折叠载板(19)装载于固定载板(18)的两端;
绑定货物步骤一:开合爪架(29)整体夹持在货物的左右拐角位置,支撑杆(48)对侧翼弧形架(44)的夹持角度进行支撑,从而使得不同侧边的固定角度,侧翼弧形架(44)与货物的拐角相匹配;
绑定货物步骤二:通过旋拧锁合旋钮(57),使得插合铁销与插合槽嵌合固定,从而使得液压支撑杆(55)与开合爪架(29),再通过液压支撑杆(55)提高二级支撑结构,从而进一步提高对货物的夹紧;
绑定货物步骤三:从竖向绑栓(37)与水平绑栓(39)拉出绑绳后,竖向绑栓(37)的线绳拉动传动相对侧边的水平绑栓(39),水平绑栓(39)再穿过相对侧边的竖向绑栓(37),形成相互交错的固定状结构。
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