[发明专利]一种手足创伤行走机器人

说明书

本发明提供一种手足创伤行走机器人，包括肢体辅助总成、大腿连接组件、小腿连接组件、脚连接总成、后腰连接带，通过肢体辅助总成上的大腿连接组件与患者的大腿连接，通过小腿连接组件与患者小腿连接，通过脚连接总成与患者脚部连接，肢体辅助总成整体位于患者腿部的两侧，通过后腰连接带与患者腰部贴合，通过肢体辅助总成中可以自动旋转配合的髋关节辅助板、膝关节辅助板、踝关节辅助板，可实现对患者不同关节的活动辅助动作，辅助患者行走，大腿连接组件和小腿连接组件可根据患者腿部情况进行上下调节，适用范围广。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种手足创伤行走机器人。

背景技术

随着全球老龄化的日益严重，行动不便的老年人也越来越多，传统的照料方式为专业的医护人员或家庭专人陪护，这种方式一定程度的增加了社会和家庭的负担，同时陪护人员的不专业，也会给行动不便的老人的康复治疗带来一定的负面的影响。为了解决这一问题，一些辅助的医疗器械应运而生，一般常见的辅助行走装置要么只能局限于平地行走，要么过于笨重，不方便穿戴，如现有技术（CN 109700643 A）公开的一种多功能助行机器人，包括辅助行走模块、连接护具、控制模块、检测模块，四个模块通过机械连接和信息传递，由单片机进行控制，实现助力行走的功能，存在过于笨重，空间占用大的缺点，穿戴后，无法在有限的空间内进行移动。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种手足创伤行走机器人，可以有效解决上述问题，具体方便穿戴，体积小巧的特点。

未解决上述问题，本发明所使用的技术方案是：一种手足创伤行走机器人，包括肢体辅助总成、大腿连接组件、小腿连接组件、脚连接总成、后腰连接带，所述肢体辅助总成包括髋关节辅助板、膝关节辅助板、踝关节辅助板、脚部连接件，所述大腿连接组件包括大腿卡套，

所述小腿连接组件包括小腿卡套，所述脚连接总成包括脚部底座。

两组所述肢体辅助总成对称放置与人的腿部两侧，髋关节辅助板与人的髋部连接，膝关节辅助板与大腿部连接，踝关节辅助板与小腿部连接，脚部连接件与脚踝部连接，所述大腿连接组件中大腿卡套安装于膝关节辅助板，所述小腿连接组件中小腿卡套安装于踝关节辅助板，用于实现对小腿部位的卡接固定，所述脚连接总成中脚部底座固定安装于脚部连接件。

进一步的，所述肢体辅助总成还包括腰带卡座、髋关节旋转齿轮、髋关节传动齿轮座、髋关节传动齿轮、髋关节驱动齿轮、关节驱动电机、关节驱动电机支座、膝关节旋转齿轮、膝关节传动齿轮座、膝关节传动齿轮、膝关节驱动齿轮、大腿连接安装位、踝关节转动轴、踝关节转动齿轮、踝关节驱动齿轮、踝关节驱动电机、踝关节驱动电机座、小腿连接安装位、脚连接安装位，腰带卡座固定安装于髋关节辅助板的上部，髋关节辅助板下部旋转连接有膝关节辅助板，髋关节旋转齿轮穿过膝关节辅助板上部后与髋关节辅助板固定连接，膝关节辅助板上与髋关节旋转齿轮对应位置设置有髋关节传动齿轮座，髋关节传动齿轮座上旋转连接有髋关节传动齿轮，髋关节传动齿轮下部设置有髋关节驱动齿轮，关节驱动电机与髋关节驱动齿轮轴连接，关节驱动电机通过关节驱动电机支座固定安装于膝关节辅助板，膝关节旋转齿轮穿过膝关节辅助板下部后与踝关节辅助板上部固定连接，膝关节辅助板下部与膝关节旋转齿轮对应位置固定安装有膝关节传动齿轮座，膝关节传动齿轮旋转连接于膝关节传动齿轮座，膝关节驱动齿轮位于膝关节传动齿轮的另一侧，关节驱动电机、关节驱动电机支座为通用部件，膝关节驱动齿轮与另一关节驱动电机轴连接，膝关节辅助板中间位置开设有大腿连接安装位，大腿连接安装位位于两组关节驱动电机支座的中间，踝关节转动轴位于踝关节辅助板的下部，脚部连接件靠近踝关节辅助板的一侧固定踝关节转动齿轮后与踝关节转动轴旋转连接，踝关节驱动齿轮位于踝关节转动齿轮一侧，踝关节驱动电机与踝关节驱动齿轮轴连接，踝关节驱动电机通过踝关节驱动电机座与踝关节辅助板固定连接，踝关节辅助板中间位置设置有小腿连接安装位，脚部连接件下部设置有脚连接安装位。