[发明专利]一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置

权利要求书

1.一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装架(1)和与无人机本体连接的连接柱(20)，其特征在于，所述安装架(1)底部固定有转向电机(3)，转向电机(3)的输出轴驱动连接有俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构上连接有竖直套筒(9)，竖直套筒(9)上设有减震机构，所述减震机构固定连接有用于放置相机(15)的承载框架(16)，所述承载框架(16)底部固定有双轴电机(14)，双轴电机(14)上驱动连接有用于对相机(15)进行夹持的固定机构，所述安装架(1)与安装架(1)之间连接有一对卡接机构。

2.根据权利要求1所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述固定机构包括由双轴电机(14)输出轴驱动连接的两个螺纹旋向相反的螺纹杆(13)，螺纹杆(13)上螺纹套接有螺纹套筒(12)，螺纹套筒(12)上固定有滑动贯穿承载框架(16)的平移架(10)，所述平移架(10)上固定有竖直板(28)。

3.根据权利要求2所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述竖直板(28)上滑动安装有滑动架(30)，滑动架(30)内壁固定有竖直滑动嵌设在竖直板(28)内的滑块(31)，所述滑块(31)与竖直板(28)之间固定有竖直弹簧(29)，所述滑动架(30)上固定有水平设置的水平板(33)。

4.根据权利要求3所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述水平板(33)上固定有楔块(32)，楔块(32)楔面上滚动抵接有转动安装在承载框架(16)内底部的导轮(27)，所述水平板(33)底部固定有海绵垫(24)。

5.根据权利要求1所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述俯仰角调节机构包括贯穿固定在竖直套筒(9)上的转向轴(7)，转向轴(7)上套设固定有锥齿轮II(8)，锥齿轮II(8)上啮合连接有锥齿轮I(5)，锥齿轮I(5)上同轴固定有蜗轮(4)，蜗轮(4)上啮合连接有由转向电机(3)驱动的蜗杆(6)。

6.根据权利要求1或5所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述减震机构包括滑动安装在竖直套筒(9)上的支撑杆(11)，支撑杆(11)与竖直套筒(9)之间固定有竖直弹簧(29)，所述支撑杆(11)上固定有与竖直套筒(9)滑动连接的连接滑杆(34)，连接滑杆(34)与承载框架(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述卡接机构包括通过弹性抵推机构连接的两个竖直设置的滑动板(21)，所述滑动板(21)横向滑动安装在安装架(1)上，所述连接柱(20)底部开设有T形卡槽(19)，两个所述滑动板(21)上固定有与T形卡槽(19)卡接适配的卡板(18)。

8.根据权利要求7所述的无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，其特征在于，所述弹性抵推机构包括固定在安装架(1)上的两个限位板(26)，两个限位板(26)之间固定有导杆(23)，滑动板(21)滑动套设在导杆(23)上，所述导杆(23)上套设有两端分别与滑动板(21)和。限位板(26)固定的弹簧圈(25)，所述导杆(23)上螺纹套设有与滑动板(21)抵接的螺母(22)。