[发明专利]一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置

说明书

本发明公开了一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，涉及无人机技术领域，包括安装架和与无人机本体连接的连接柱，所述承载框架底部固定有双轴电机，安装架与安装架之间连接有一对卡接机构；本发明通过设置的固定机构能将相机夹持固定在承载框架上，夹持过程中，两个滑动板相向运动的同时，两个水平板竖直下移，进而实现对相机的横向和纵向的同时夹持效果，保证了相机的稳定和牢固度，设置的俯仰角调节机构能对承载框架的俯仰角度进行调节，实现相机的不同角度灵活拍摄，设置的卡接机构能对安装架和无人机本体进行灵活拆装，大大方便了检修与维护，设置的减震机构能在无人机着陆时起到很好的缓冲效果，相机的保抗震护效果更好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前的无人机虽然能对相机进行固定，但是在实际拍摄过程中，相机的夹持过于固定，既不能保证有效的调节效果，又不能实现具有抗震性的稳定夹持，为此，现提供一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，包括安装架和与无人机本体连接的连接柱，安装架底部固定有转向电机，转向电机的输出轴驱动连接有俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构上连接有竖直套筒，竖直套筒上设有减震机构，所述减震机构固定连接有用于放置相机的承载框架，所述承载框架底部固定有双轴电机，双轴电机上驱动连接有用于对相机进行夹持的固定机构，所述安装架与安装架之间连接有一对卡接机构。

作为本发明的一种改进方案：所述固定机构包括由双轴电机输出轴驱动连接的两个螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套筒，螺纹套筒上固定有滑动贯穿承载框架的平移架，所述平移架上固定有竖直板。

作为本发明的一种改进方案：所述竖直板上滑动安装有滑动架，滑动架内壁固定有竖直滑动嵌设在竖直板内的滑块，所述滑块与竖直板之间固定有竖直弹簧，所述滑动架上固定有水平设置的水平板。

作为本发明的一种改进方案：所述水平板上固定有楔块，楔块楔面上滚动抵接有转动安装在承载框架内底部的导轮，所述水平板底部固定有海绵垫。

作为本发明的一种改进方案：所述俯仰角调节机构包括贯穿固定在竖直套筒上的转向轴，转向轴上套设固定有锥齿轮II，锥齿轮II上啮合连接有锥齿轮I，锥齿轮I上同轴固定有蜗轮，蜗轮上啮合连接有由转向电机驱动的蜗杆。

作为本发明的一种改进方案：所述减震机构包括滑动安装在竖直套筒上的支撑杆，支撑杆与竖直套筒之间固定有竖直弹簧，所述支撑杆上固定有与竖直套筒滑动连接的连接滑杆，连接滑杆与承载框架固定连接。

作为本发明的一种改进方案：所述卡接机构包括通过弹性抵推机构连接的两个竖直设置的滑动板，所述滑动板横向滑动安装在安装架上，所述连接柱底部开设有T形卡槽，两个所述滑动板上固定有与T形卡槽卡接适配的卡板。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性抵推机构包括固定在安装架上的两个限位板，两个限位板之间固定有导杆，滑动板滑动套设在导杆上，所述导杆上套设有两端分别与滑动板和。限位板固定的弹簧圈，所述导杆上螺纹套设有与滑动板抵接的螺母。