[发明专利]一种光学镜片自动上下料装置

权利要求书

1.一种光学镜片自动上下料装置，其特征在于，包括：

卸料机构(7)，卸料机构(7)上设有取料位置和卸料位置，所述卸料机构(7)包括：左右步进电机(7-1)、上下步进电机(7-2)和大龙门架(7-3)，所述大龙门架(7-3)具有水平设置的直杆和所述左右步进电机(7-1)连接，所述上下步进电机(7-2)和所述左右步进电机(7-1)连接；所述卸料机构(7)还包括：收纳盒(7-4)和前后步进电机(7-5)，所述收纳盒(7-4)具有下表面和所述前后步进电机(7-5)连接；所述大龙门架(7-3)包括：第一竖直杆和第二竖直杆，所述收纳盒(7-4)位于所述第一竖直杆和所述第二竖直杆之间；

平移机构(6)，所述平移机构(6)和所述卸料机构(7)连接，所述平移机构(6)包括：放料治具(6-1)、第一龙门架(6-2)、第二龙门架(6-3)和平移气缸(6-4)，所述平移气缸(6-4)具有一端和所述第一龙门架(6-2)连接，所述平移气缸(6-4)具有中部和所述第二龙门架(6-3)连接，所述放料治具(6-1)和所述平移气缸(6-4)可操作地活动连接；平移机构(6)把加工完毕的镜片送至卸料机构(7)的取料位置，左右步进电机(7-1)先移动到取料位置，上下步进电机(7-2)再下降到取料位置，打开吸阀进行取料，取料完毕，左右步进电机(7-1)和前后步进电机(7-5)同时移动到第一行第一列卸料位置，上下步进电机(7-2)下降到第一层卸料位置，关闭吸阀进行卸料，左右步进电机(7-1)、上下步进电机(7-2)和前后步进电机(7-5)按从左到右的顺序依次把加工完毕的镜片放置到收纳盒(7-4)内，放满一行镜片，前后步进电机(7-5)和左右步进电机(7-1)自动移动到下一行第一列卸料位置，依次卸料，收纳盒(7-4)第一层放满镜片，前后步进电机(7-5)将收纳盒(7-4)移动到铺纸位置，铺纸完毕，前后步进电机(7-5)重新将收纳盒(7-4)移动到第一行卸料位置，左右步进电机(7-1)回到第一列卸料位置，上下步进电机(7-2)下降到第二层卸料位置进行卸料；

左工位转盘机构(4)，所述平移机构(6)具有一侧设有所述左工位转盘机构(4)，所述左工位转盘机构(4)包括：第一转盘(4-1)和第一分割器(4-3)，所述第一转盘(4-1)和所述第一分割器(4-3)连接，所述第一转盘(4-1)通过所述第一分割器(4-3)可操作地转动；

右工位转盘机构(5)，所述平移机构(6)具有另一侧设有所述右工位转盘机构(5)，所述右工位转盘机构(5)包括：第二转盘(5-1)和第二分割器(5-3)，所述第二转盘(5-1)和所述第二分割器(5-3)连接，所述第二转盘(5-1)通过所述第二分割器(5-3)可操作地转动；

左工位上料机构(2)，所述左工位上料机构(2)和所述左工位转盘机构(4)连接，所述左工位上料机构(2)包括：第一链条传送带(2-1)和第一伺服电机(2-2)，所述第一链条传送带(2-1)通过所述第一伺服电机(2-2)可操作地运动；所述左工位上料机构(2)还包括：第一定位气缸(2-3)和第一电磁制动器(2-4)，所述第一定位气缸(2-3)和所述第一链条传送带(2-1)连接，所述第一电磁制动器(2-4)和所述第一链条传送带(2-1)连接；

右工位上料机构(3)，所述右工位上料机构(3)和所述右工位转盘机构(5)连接，所述右工位上料机构(3)包括：第二链条传送带(3-1)和第二伺服电机(3-2)，所述第二链条传送带(3-1)通过所述第二伺服电机(3-2)可操作地运动；所述右工位上料机构(3)还包括：第二定位气缸(3-3)和第二电磁制动器(3-4)，所述第二定位气缸(3-3)和所述第二链条传送带(3-1)连接，所述第二电磁制动器(3-4)和所述第二链条传送带(3-1)连接；上料治具(1)，所述左工位上料机构(2)和所述右工位上料机构(3)上均设有至少一所述上料治具(1)；

所述左工位上料机构(2)和右工位上料机构(3)结构相同，位置相正对地设置；所述左工位转盘机构(4)和所述右工位转盘机构(5)结构相同，位置相正对地设置；在加工工序中，所述第一转盘(4-1)和所述第二转盘(5-1)的工作原理相同，转动方向相反。