[发明专利]一种光学镜片自动上下料装置

说明书

本发明公开了一种光学镜片自动上下料装置，涉及自动化上下料设备的技术领域，包括：上料治具、左工位上料机构、右工位上料机构、左工位转盘机构、右工位转盘机构、平移机构和卸料机构，光学镜片自动上下料装置分为左右两组工位，两组工位的上料机构和转盘机构，同时进行镜片上料以及镜片从上料位置、加工位置到放片位置的转移，再由平移机构将加工后的镜片送至卸料机构的取料位置，最终由卸料机构按照设定的卸料顺序完成卸料。本发明采用四个流程独立完成、并行动作的自动化机械操作，有效减少人力的消耗，提高生产效率，同时保证产品的合格率。

技术领域

本发明涉及自动化上下料设备的技术领域，尤其涉及一种光学镜片自动上下料装置。

背景技术

目前，随着光学镜片行业的不断发展，对于镜片的规格要求越来越严格，同时也要满足光学镜片批量生产的发展需求。目前，光学镜片裁片机上下料状态完全依赖人工操作。无法满足大、中批量的裁片生产，另外人工操作对产品的合格率也有一定影响，无法实现大批量合格稳定的生产，消耗较高的人力物力。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种光学镜片自动上下料装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种光学镜片自动上下料装置，其中，包括：

卸料机构7；

平移机构6，所述平移机构6和所述卸料机构7连接；

左工位转盘机构4，所述平移机构6具有一侧设有所述左工位转盘机构4，所述左工位转盘机构4包括：第一转盘4-1和第一分割器4-3，所述第一转盘4-1和所述第一分割器4-3连接，所述第一转盘4-1通过所述第一分割器4-3可操作地转动；

右工位转盘机构5，所述平移机构6具有另一侧设有所述右工位转盘机构5，所述右工位转盘机构5包括：第二转盘5-1和第二分割器5-3，所述第二转盘5-1和所述第二分割器5-3连接，所述第二转盘5-1通过所述第二分割器5-3可操作地转动；

左工位上料机构2，所述左工位上料机构2和所述左工位转盘机构4连接，所述左工位上料机构2包括：第一链条传送带2-1和第一伺服电机2-2，所述第一链条传送带2-1通过所述第一伺服电机2-2可操作地运动；

右工位上料机构3，所述右工位上料机构3和所述右工位转盘机构5连接，所述右工位上料机构3包括：第二链条传送带3-1和第二伺服电机3-2，所述第二链条传送带3-1通过所述第二伺服电机3-2可操作地运动；

上料治具1，所述左工位上料机构2和所述右工位上料机构3上均设有至少一所述上料治具1。

上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述左工位上料机构2还包括：第一定位气缸2-3和第一电磁制动器2-4，所述第一定位气缸2-3和所述第一链条传送带2-1连接，所述第一电磁制动器2-4和所述第一链条传送带2-1连接。

上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述右工位上料机构3还包括：第二定位气缸3-3和第二电磁制动器3-4，所述第二定位气缸3-3和所述第二链条传送带3-1连接，所述第二电磁制动器3-4和所述第二链条传送带3-1连接。

上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述左工位转盘机构4还包括：第一工位升降气缸4-4和第二工位升降气缸4-2，所述第一转盘4-1具有一侧设有所述第一工位升降气缸4-4，所述第一转盘4-1具有另一侧设有所述第二工位升降气缸4-2。

上述的光学镜片自动上下料装置，其中，所述右工位转盘机构5还包括：第三工位升降气缸5-4和第四工位升降气缸5-2，所述第二转盘5-1具有一侧设有所述第三工位升降气缸5-4，所述第二转盘5-1具有另一侧设有所述第四工位升降气缸5-2。