[发明专利]一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备

权利要求书

1.一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台（1）、顶部支架（2）、轮毂夹爪（3）、轮胎夹爪（4）、旋转升降机构（5）、轮胎限位机构（6）、第一丝杆滑台（7）和第二丝杆滑台（8）；

顶部支架（2），呈水平位于加工台（1）的正上方，通过支撑架与加工台（1）连接；

第一丝杆滑台（7），呈水平设置在顶部支架（2）上；

轮胎限位机构（6），设置在第一丝杆滑台（7）的工作端，位于顶部支架（2）和加工台（1）之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；

第二丝杆滑台（8），呈水平设置在加工台（1）上，位于轮流限位滑台的下方一侧；

旋转升降机构（5），设有一对，分别位于轮胎限位机构（6）的两侧，其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；

轮毂夹爪（3），设置在其中一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；

轮胎夹爪（4），设置在另外一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪（3）的工作端对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述两个旋转升降机构（5）结构相同，每个旋转升降机构（5）均包括分度转盘（9）、第一电机（10）、旋转板（11）、中空竖直架（12）、齿轮（13）、齿条（14）、连接板（15）、驱动升降架（16）和升降竖板（17）；

分度转盘（9），其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；

旋转板（11），呈水平位于分度转盘（9）的正上方，底部设置在分度转盘（9）的工作端；

中空竖直架（12），呈竖直设置在旋转板（11）的顶部一侧；

驱动升降架（16），呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架（12）的内部；

升降竖板（17），呈竖直位于中空竖直架（12）远离驱动升降架（16）的垂直面上；

齿轮（13），设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架（16）的内部两侧，两齿轮（13）啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架（16）转动连接；

第一电机（10），设置在驱动升降架（16）的外壁上，工作端与其中一个齿轮（13）上的转轴传动连接；

齿条（14），设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架（12）的内部两侧，分别与每个齿轮（13）啮合设置；

连接板（15），呈水平设置在驱动升降架（16）远离第一电机（10）的一侧，一端穿过中空竖直架（12）的两面与升降竖板（17）的内侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，每个旋转升降机构（5）还均包括第一滑块（18）和第二滑块（19）；

第一滑块（18），设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架（16）靠近中空竖直架（12）一端两侧，中空竖直架（12）上设有用于供每个第一滑块（18）滑动的第一滑槽（20）；

第二滑块（19），设有一对，呈竖直对称设置在升降竖板（17）靠近中空竖直架（12）的一端两侧，中空竖直架（12）上设有用于供每个第二滑块（19）滑动的第二滑槽（21）。