[发明专利]一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备

说明书

本发明涉及汽车轮毂装配技术领域，具体是涉及一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，包括加工台、顶部支架、轮毂夹爪、轮胎夹爪、旋转升降机构、轮胎限位机构、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台；顶部支架，呈水平位于加工台的正上方；第一丝杆滑台，呈水平设置在顶部支架上；轮胎限位机构，设置在第一丝杆滑台的工作端；第二丝杆滑台，呈水平设置在加工台上；旋转升降机构，设有一对，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；轮毂夹爪，设置在其中一个旋转升降机构的工作端；轮胎夹爪，设置在另外一个旋转升降机构的工作端，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及汽车轮毂装配技术领域，具体是涉及一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备。

背景技术

轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接 触并保证车辆的行驶性能；轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可；不管是电动车或者汽车都需要轮胎和轮毂，轮毂起到转动和支撑的作用，轮胎起到了承受变形、负荷力以及高低温作用，所以轮胎和轮毂是车轮必不可少的主要配件；现在的轮胎与轮毂的装配大多数采用人工搬运的方式将二者进行对接，随后通过人工将二者对接，再将二者进行装配，费时费力，并且影响装配的精度，减低装配效率，因此，我们提出了一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台、顶部支架、轮毂夹爪、轮胎夹爪、旋转升降机构、轮胎限位机构、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台；

顶部支架，呈水平位于加工台的正上方，通过支撑架与加工台连接；

第一丝杆滑台，呈水平设置在顶部支架上；

轮胎限位机构，设置在第一丝杆滑台的工作端，位于顶部支架和加工台之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；

第二丝杆滑台，呈水平设置在加工台上，位于轮流限位滑台的下方一侧；

旋转升降机构，设有一对，分别位于轮胎限位机构的两侧，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；

轮毂夹爪，设置在其中一个旋转升降机构的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；

轮胎夹爪，设置在另外一个旋转升降机构的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪的工作端对应设置。

优选地，所述两个旋转升降机构结构相同，每个旋转升降机构均包括分度转盘、第一电机、旋转板、中空竖直架、齿轮、齿条、连接板、驱动升降架和升降竖板；

分度转盘，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；

旋转板，呈水平位于分度转盘的正上方，底部设置在分度转盘的工作端；

中空竖直架，呈竖直设置在旋转板的顶部一侧；

驱动升降架，呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架的内部；

升降竖板，呈竖直位于中空竖直架远离驱动升降架的垂直面上；

齿轮，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架的内部两侧，两齿轮啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架转动连接；

第一电机，设置在驱动升降架的外壁上，工作端与其中一个齿轮上的转轴传动连接；

齿条，设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架的内部两侧，分别与每个齿轮啮合设置；