[发明专利]用于工件点位检测路径规划的装置及方法

说明书

本申请提供一种用于工件点位检测路径规划的装置和方法，该装置包括通信器和处理器，通信器用于接收待检测工件点位的坐标集，处理器用于设置路径规划的起始点；并通过路径搜索组件设置搜索算子，形成表征所述搜索算子搜索方向的第一方向集；根据搜索算子按第一方向集搜索坐标集形成第一路径；根据第一路径，通过优化组件形成搜索算子按最短路径搜索坐标集的第一几率集；根据第一路径及坐标集确定第一路径包述坐标集中的坐标；基于第一路径包括坐标集中的所有坐标，根据第一几率集及第一路径形成第二路径；根据第二路径及优化组件的预设规则确定第二路径为最短路径以控制检测设备以第二路径检测坐标集，以提升检测效率。

技术领域

本申请涉品质检测技术领域，具体涉及一种用于工件点位检测路径规划的装置及用于工件点位检测路径规划的方法。

背景技术

工件加工过程中，例如CNC对工件加工后的对工件多个点位进行品质检测时，为了获取工件的品质数据，常常需要对工件进行检测，现有技术中通过人工规划多个点位的检测顺序，这样会导致检测设备检测路径不合理，例如重复路径太多、检测路径太长，以及在遇到需要在检测过程中中断并重新规划时，难以获得最优的检测路径，也会导致检测设备的检测效率较低。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提出一种用于工件点位检测路径规划的装置及用于工件点位检测路径规划的方法，以解决上述问题。

本申请的第一方面提供一种用于工件点位检测路径规划的装置，包括：

通信器，用于接收待检测工件点位的坐标集；

处理器，耦接该通信器，用于：

设置路径规划的起始点；

输入该起始点至路径搜索组件，以通过该路径搜索组件设置搜索算子，并形成表征该搜索算子搜索方向的第一方向集；

根据该搜索算子按该第一方向集搜索该坐标集，形成第一路径；

根据该第一路径及优化组件，通过该优化组件，形成该搜索算子按最短路径搜索该坐标集的第一几率集；

根据该第一路径及该坐标集，确定该第一路径包括该坐标集中的所有坐标；

基于该第一路径已包括该坐标集中的所有坐标，根据该第一几率集及该第一路径，形成第二路径；

根据该第二路径及该优化组件的预设规则，确定该第二路径为最短路径，以控制检测设备按照该第二路径检测该坐标集。

其中该处理器进一步用于：

根据该第二路径及该优化组件的预设规则，确定该第二路径不为最短路径；

基于该第二路径不为最短路径，根据该第二路径形成第二方向集；

根据该搜索算子按该第二方向集搜索该坐标集，形成第三路径；

根据该第三路径，通过该优化组件形成该搜索算子按最短路径搜索该坐标集的第二几率集；

根据该第三路径及该坐标集，确定该第三路径包括该坐标集中的所有坐标；

基于该第三路径已包括该坐标集中的所有坐标，根据该第二几率集及该第三路径，形成第四路径；

根据该第四路径及该优化组件的预设规则，确定该第四路径为最短路径，以控制检测设备按照该第四路径检测该坐标集。

其中该处理器进一步用于：

根据该坐标集，确定该待检测工件点位的位置关系；

根据该位置关系确定该起始点，该起始点对应位置为该待检测工件点位的中心位置。