[发明专利]检测装置、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测工件，包括：

翻转机构，包括：

底板；

支承架，连接所述底板；

旋转板，可转动地连接所述支承架，用于沿第一方向与所述支承架相对转动；

固定板，可转动地连接所述旋转板，用于沿第二方向与所述旋转板相对转动，且用于固定所述工件；及

成像模组，朝向所述固定板设置，用于获取所述工件的第一图像，以完成对所述工件的检测。

2.如权利要求1所述的检测装置，其中所述成像模组包括：

感光元件，用于获取所述第一图像；

镜头，连接所述感光元件；

所述检测装置还包括：

滑动组件，连接所述感光元件或所述镜头，用于沿第三方向调整所述感光元件或所述镜头与所述工件的相对位置。

3.如权利要求2所述的检测装置，其中所述滑动组件包括：

支承柱，沿所述第三方向设置；

滑动件，滑动连接所述支承柱；

固定件，连接所述滑动件，及连接所述感光元件或所述镜头。

4.如权利要求1所述的检测装置，其中所述翻转机构还包括：

限位块，设于所述固定板；

移动块，滑动设于所述固定板，用于与所述限位块配合，以固定所述工件。

5.如权利要求4所述的检测装置，其中所述工件为框型结构，所述限位块设于所述工件的相邻两边，所述移动块设于所述工件的对角线上且远离所述相邻两边的一端。

6.如权利要求1所述的检测装置，进一步包括：

显示元件，耦接所述成像模组，设有第一线及第二线，用于根据所述第一图像中的工件与所述第一线及所述第二线的位置关系，完成对所述工件的检测。

7.一种控制系统，用于控制治具调整待检测工件的位置，包括：

通信器，用于获取表征所述工件第一特征的第一图像，所述工件被一治具控制，所述工件处于第一位置；

处理器，耦接于所述通信器，用于：

确定所述第一图像达到预设条件；

基于所述第一图像达到预设条件，形成调整指令；

所述通信器，进一步用于发送所述调整指令，以使所述治具根据所述调整指令控制所述工件运动至第二位置。

8.如权利要求7所述的控制系统，其中所述预设条件为所述第一特征的清晰度条件和所述第一特征在所述第一图像的位置条件的至少一个。

9.如权利要求7所述的控制系统，其中所述通信器，进一步用于响应所述调整指令的发送，获取表征所述工件第二特征的第二图像，以根据所述第一特征及所述第二特征，形成所述工件的检测结果。

10.如权利要求9所述的控制系统，其中所述工件为框型结构，所述第一特征为所述工件较长边的前端倒角和后端倒角的至少一个，所述第二特征为所述工件较短边的前端倒角和后端倒角的至少一个。

11.一种控制方法，包括：

获取表征工件第一特征的第一图像，所述工件被一治具控制，所述工件处于第一位置；

确定所述第一图像达到预设条件；

基于所述第一图像达到预设条件，形成调整指令；

根据所述调整指令，调整所述治具以控制所述工件运动至第二位置。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中所述预设条件为所述第一特征的清晰度条件和所述第一特征在所述第一图像的位置条件的至少一个。

13.如权利要求11所述的控制方法，进一步包括：

根据所述工件位于第二位置，获取表征所述工件第二特征的第二图像，以根据所述第一特征及所述第二特征，形成所述工件的检测结果。

14.如权利要求13所述的控制方法，其中所述工件为框型结构，所述第一特征为所述工件较长边的前端倒角和后端倒角的至少一个，所述第二特征为所述工件较短边的前端倒角和后端倒角的至少一个。