[发明专利]一种轮毂码垛装置及方法

说明书

本发明属于铝合金轮毂转运技术领域，提供了一种轮毂码垛装置及方法，包括送料辊道、控制单元、搬运机器人和矩形拍子，所述送料辊道上设置有摄像头支架、摄像头、取料顶升组件，所述摄像头可以拍摄所述轮毂图像，所述控制单元根据所述轮毂图像计算出所述轮毂需要旋转的角度，所述取料顶升组件将所述送料辊道上的轮毂顶升并旋转一定的角度，所述搬运机器人不改变轮毂的气门孔方向将所述轮毂拾取至所述矩形拍子上的对应的编号位置，这样码垛的轮毂的气门孔均朝外，并且靠近拍子的边缘，汽车制造厂的工作人员无需费时寻找气门孔，只需要站在拍子边缘，自上而下就能够完成每层轮毂气门的安装，气门安装方便，节约时间。

技术领域

本申请涉及铝合金轮毂转运技术领域，具体涉及一种轮毂码垛装置及方法。

背景技术

在汽车铝合金轮毂转运技术领域，在包装车间对铝合金轮毂进行码垛时，是使用搬运机器人将送至辊道末端的待包装轮毂依次拾取到第一层拍子上，一个拍子上均匀放置4-6个轮毂，再由机器人拾取第二层拍子摞放置在第一层轮毂上，机器人再按照第一层的摆放顺序将待包装的轮毂拾取放置在第二层拍子上，按照这样的顺序码至5-6层为一垛。

码成一垛的轮毂再经过包装膜包裹后，装车发送至汽车制造厂，汽车制造厂码成一垛的轮毂后拆除包装膜，再卸下轮毂之前，需要先由人工在每个轮毂上安装气门孔，为后续安装轮胎做准备。在现有技术中，机器人在进行轮毂码垛时，对每个轮毂的摆放的方向是随机的，汽车制造厂的工作人员在安装气门时，需要先找到气门孔位置，再安装气门孔，另外，由于轮毂摆放的方向随机，还有一半的概率是轮毂的气门孔方向朝里，这将使工作人员的气门安装工作非常不方便，而且浪费大量的安装时间。

发明内容

本申请实施例提供了一种轮毂码垛装置及方法，可解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种轮毂码垛装置，包括送料辊道、控制单元、搬运机器人和矩形拍子，所述送料辊道的入料端的上方设置有摄像头支架，所述摄像头支架上安装有方向朝下的摄像头；所述送料辊道的出料端设置有取料顶升组件，所述取料顶升组件包括顶升气缸托架、顶升气缸、升降板、旋转电机、编码器、顶升托架，所述送料辊道的出料端下方垂直于输送方向的两侧对称设置有两个L型的顶升气缸托架，两个所述顶升气缸托架上对称设置有两个方向朝上的顶升气缸，其中一个所述顶升气缸的缸筒上端设置有上位磁电开关，缸筒下端设置有下位磁电开关；两个所述顶升气缸的输出端均与所述升降板固定连接，所述升降板上固定有旋转电机，所述旋转电机同轴设置有编码器，所述旋转电机的转轴的顶部固定有顶升托架，所述送料辊道的出料端的中间位置设置有与所述顶升托架形状匹配的缺口，所述顶升托架设置在所述缺口处；所述送料辊道的两侧辊道支架上位于所述摄像头支架的后方设置有第一激光对射式光电传感器；所述送料辊道的两侧辊道支架上位于所述取料顶升组件的后方设置有第二激光对射式光电传感器；所述控制单元电连接所述摄像头、旋转电机、编码器、上位磁电开关、下位磁电开关、所述顶升气缸的电磁阀、所述第一激光对射式光电传感器和所述第二激光对射式光电传感器；所述搬运机器人能不改变轮毂的气门孔方向将所述轮毂拾取至所述矩形拍子上的指定位置。

在一些实施例中，所述送料辊道包括辊道支架、长辊子、短辊子、驱动电机、链条，所述缺口的两侧安装有两排短辊子，所述辊道支架上安装有一排长辊子，所述短辊子和所述长辊子平行，所述短辊子和长辊子上均设置有链轮，并且与两排所述短辊子邻近的一根长辊子为双链轮，该长辊子的两个链轮与紧挨的不同排的两个所述短辊子的链轮通过链条连接；所述长辊子的链轮之间以及所述短辊子的链轮之间均通过链条依次连接，所述驱动电机的输出轴通过链条连接所述送料辊道的入料端的第一个所述长辊子的链轮，所述驱动电机能够通过链条与链轮的配合驱动所述长辊子和短辊子转动。

在一些实施例中，所述顶升托架包括至少两个与所述送料辊道的输送方向垂直的横杆和穿过所述横杆中心处的纵杆。