[发明专利]一种智能停车用智能辅助系统

权利要求书

1.一种智能停车用智能辅助系统，其特征在于，包括车辆终端、地图库和用户端；

其中，车辆终端包括车辆定位单元、数据交互单元和辅显示单元；

其中，所述用户端包括路径规划单元、处理器、管理单元、综融单元、录入单元和自显单元；

其中，所述车辆定位单元设置于 汽车内部，用于获取汽车的实时位置，并根据实时位置进行驻车分析，得到驻车位置点；

其中，所述地图库与互联网连通，用于获取到实时地图；

所述车辆定位单元用于将驻车位置点传输到数据交互单元，所述数据交互单元接收车辆定位单元传输的驻车位置点，并将其传输到处理器，所述处理器接收数据交互单元传输的驻车位置点，并将其传输到路径规划单元，所述路径规划单元用于结合地图库进行归车分析，具体分析步骤为：

S1：首先获取到用户的实时位置，将其标记为主位置点；

S2：之后利用主位置点和驻车位置点，结合地图库，自动得到从主位置点到驻车位置点的距离信息，每间隔T2时间获取一次，将得到的所有距离信息标记为间隔距离组G_i，i＝1...n；其中T2为预设值；

S3：之后获取到主位置点，保持与距离信息同频的方式进行采集，得到主位置点组，将其标记为Z_i,i＝1...n；

S4：以Z_i为终点，Z_i-2为起点，将二者连线，得到前进线；

S5：以Z₁为起点，驻车位置点为终点连线，得到初始线，计算前进线与初始线之间的夹角，将其标记为偏差角，以驻车位置点所在方向的角度为锐角，取90度以内的角；且从Z_i，i＝3开始进行获取，每产生一个Z_i获取一次，得到偏差角组P_j，j＝i-2；

S6：获取到间隔距离组G_i，利用公式计算缩值组Sso，o＝1...m；具体计算公式为：

Sso＝G_i-G_i-1；i＝2...n；

S7：对Sso进行取值，即为取o＝n-9到n；获取到取中的数值中，将后一个数值减去前一个数值，自动计算差值大于零的个数占总体差值的个数的占比，将其标记为前进比；

S8：获取到距离当下最近的十组偏差角组P_j；

S9：获取到满足P_j≤α的量，将其除以十，得到朝向占比；其中α为预设角度；

S10：当前进比超过百分之八十时，产生第一前进信号，当朝向占比超过百分之八十时，产生第二前进信号；

S11：当均检测到第一前进信号和第二前进信号时，产生用车信号；

S12：在产生用车信号时，自动规划好到车辆的路径，并将其标记为回车路线；

所述路径规划单元用于将回车路线传输到处理器，所述处理器用于将回车路线传输到自显单元进行实时显示；

所述管理单元与处理器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车用智能辅助系统，其特征在于，驻车分析的具体方式为：

步骤一：获取到汽车的实时位置；

步骤二：当实时位置在T1时间未产生变动时，将其标记为驻车位置点；

其中，T1为预设时间；未产生变动指代为车辆的实时位置变化距离；

步骤三：当实时位置在T1时间内变动后则取消驻车位置点的标注，重新进行步骤二的判断；

步骤四：得到驻车位置点。