[发明专利]一种智能停车用智能辅助系统

说明书

本发明公开了一种智能停车用智能辅助系统，包括车辆终端、地图库和用户端；车辆终端包括车辆定位单元、数据交互单元和辅显示单元；所述用户端包括路径规划单元、处理器、管理单元、综融单元、录入单元和自显单元；本发明通过车辆定位单元获取汽车的实时位置，并将根据实时位置进行驻车分析，得到驻车位置点；之后借助数据交互单元将驻车位置点传输到处理器，处理器用于将其传输到路径规划单元，所述路径规划单元用于结合地图库进行归车分析，根据用户的具体情况进行分析，判定用户是否正在向车走去，是否需要在没有要求的情况下，自动规划回车路线，实现真正意义上的智能操作；之后将回车路线返回到用户端。

技术领域

本发明属于智能停车领域，涉及停车辅助技术，具体是一种智能停车用智能辅助系统。

背景技术

专利号为CN111429749A的专利公开了一种立体车库智能停车控制系统，包括中央控制处理中心、智能操作显示屏、智能车牌识别器、车位数据存储模块、车位定位模块、车位控制模块和信息记录模块，本发明涉及立体车库技术领域。该立体车库智能停车控制系统，通过中央控制处理中心的输入端与智能车牌识别器的输出端连接，智能车牌识别器可以对使用者的车牌信息进行采集，并利用车位定位模块对立体车库中的空车位进行定位，同时利用语音播报模块进行播报，让使用者可以方便、快捷的进行停车，另外利用红外扫描模块可以确保车内没有人员，再利用车库操作机构进行停车作业，保障了使用者的安全性，使用者通过智能操作显示屏可以方便快捷的进行缴费取车。

但是，其针对停车后的寻车，以及挡人时，需要挪车缺乏一种有效的方式，能够合理的通知被挡住的其余人，便于及时告知细节；为了解决这一技术缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能停车用智能辅助系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能停车用智能辅助系统，包括车辆终端、地图库和用户端；

其中，车辆终端包括车辆定位单元、数据交互单元和辅显示单元；

其中，所述用户端包括路径规划单元、处理器、管理单元、综融单元、录入单元和自显单元；

其中，所述车辆定位单元设置与汽车内部，用于获取汽车的实时位置，并将根据实时位置进行驻车分析，得到驻车位置点；

其中，所述地图库与互联网连通，用于获取到实时地图；

所述车辆定位单元用于将驻车位置点传输到数据交互单元，所述数据交互单元接收车辆定位单元传输的驻车位置点，并将其传输到处理器，所述处理器接收数据交互单元传输的驻车位置点，并将其传输到路径规划单元，所述路径规划单元用于结合地图库进行归车分析，具体分析步骤为：

S1：首先获取到用户的实时位置，将其标记为主位置点；

S2：之后利用主位置点和驻车位置点，结合地图库，自动得到从主位置点到驻车位置点的距离信息，每间隔T2时间获取一次，将得到的所有距离信息标记为间隔距离组Gi，i＝1...n；其中T2为预设值；

S3：之后获取到主位置点，保持与距离信息同频的方式进行采集，得到主位置点组，将其标记为Zi,i＝1...n；

S4：以Zi为终点，Zi-2为起点，将二者连线，得到前进线；

S5：以Z1为起点，驻车位置点为终点连线，得到初始线，计算前进线与初始线之间的夹角，将其标记为偏差角，以驻车位置点所在方向的角度为锐角，取90度以内的角；且从Zi，i＝3开始进行获取，每产生一个Zi获取一次，得到偏差角组Pj，j＝i-2；

S6：获取到间隔距离组Gi，利用公式计算缩值组Sso，o＝1...m；具体计算公式为：