[发明专利]一种汽车转向节自动压装线及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车转向节自动压装线，其特征在于，包括固定安装在地面上的衬套上料机构（2）、转向节上料机构（3）和衬套压入机（4），衬套上料机构（2）和转向节上料机构（3）分别位于衬套压入机（4）的两侧，衬套上料机构（2）上设置有若干个衬套（1），转向节上料机构（3）上设置有若干个转向节（5）；

衬套压入机（4）包括导正定位机构（4a）、下压机构（4b）和第二安装架（4c），第二安装架（4c）固定安装在地面上，用于挤压衬套（1）的下压机构（4b）固定安装在第二安装架（4c）的顶部，用于对转向节（5）进行定位的导正定位机构（4a）固定安装在第二安装架（4c）的中部；

衬套上料机构（2）包括衬套顶升机构（2a）、CCD视觉检测装置（2b）、衬套送料机构（2e）和第一支撑台（2f），第一支撑台（2f）固定安装在地面上，衬套送料机构（2e）固定安装在第一支撑台（2f）的台面中部，且若干个衬套（1）均匀的放置在衬套送料机构（2e）上，用于顶升衬套（1）的衬套顶升机构（2a）固定安装在第一支撑台（2f）上，且衬套顶升机构（2a）位于衬套送料机构（2e）的外侧，用于对衬套（1）位置进行检测的CCD视觉检测装置（2b）固定安装在第一支撑台（2f）上，用于对衬套（1）进行夹取的衬套上料机器手（2c）固定安装在地面上，衬套顶升机构（2a）包括电动滑台（2a1）、支撑方管（2a2）和单向弹性臂（2d），支撑方管（2a2）呈竖直固定安装在第一支撑台（2f）上，电动滑台（2a1）固定安装在支撑方管（2a2）上，单向弹性臂（2d）固定安装在电动滑台（2a1）的滑座上；

转向节上料机构（3）包括转向节上料机器手（3a）、转向节送料机构（3b）、涂油装置（3c）、不良品排出滑道（3d）、不良品卸料机构（3e）、识码机（3f）和第二支撑台（3h），第二支撑台（3h）固定安装在地面上，用于输送转向节（5）的转向节送料机构（3b）固定安装在第二支撑台（3h）的台面上，用于对转向节（5）上的二维码进行识别的识码机（3f）固定安装在第二支撑台（3h）上，用于将不合格的转向节（5）从转向节送料机构（3b）上卸下的不良品卸料机构（3e）固定安装在地面上，用于对转向节（5）进行涂油的涂油装置（3c）固定安装在第二支撑台（3h）的台面上，用于对转向节（5）进行导向的不良品排出滑道（3d）固定安装在第二支撑台（3h）的下方，用于对转向节（5）进行夹取的转向节上料机器手（3a）固定安装在地面上；

衬套送料机构（2e）包括，第一腰形输送机（2e4）、若干个第一插柱（2e1）和增高套（2e2），第一腰形输送机（2e4）固定安装在第一支撑台（2f）上，第一腰形输送机（2e4）上设置有若干个第一滑座（2e3），若干个第一插柱（2e1）分别固定安装在若干个第一滑座（2e3）上，用于对衬套（1）进行支撑的若干个增高套（2e2）分别套设在若干个第一插柱（2e1）上，若干个衬套（1）分别套设在若干个第一插柱（2e1）上；

单向弹性臂（2d）包括上推板（2d1）、转轴（2d2）、底板（2d3）、定位条（2d4）、折弯导板（2d5）、第一导柱（2d6）、第一抵触弹簧（2d7）、定位圆板（2d8）和橡胶推板（2d9），底板（2d3）固定安装在电动滑台（2a1）的滑座上，转轴（2d2）固定安装在底板（2d3）上，上推板（2d1）的一端能够转动的安装在转轴（2d2）上，定位条（2d4）固定安装在底板（2d3）上，且定位条（2d4）与上推板（2d1）的一侧抵触，橡胶推板（2d9）与上推板（2d1）的另一侧抵触，第一导柱（2d6）的一端固定安装在橡胶推板（2d9）上，第一导柱（2d6）的另一端穿过折弯导板（2d5），折弯导板（2d5）上开设有供第一导柱（2d6）滑动的导孔，且折弯导板（2d5）固定安装在底板（2d3）上，定位圆板（2d8）固定安装在第一导柱（2d6）的另一端上，第一抵触弹簧（2d7）套设在第一导柱（2d6）上，且第一抵触弹簧（2d7）的一侧与橡胶推板（2d9）抵触，第一抵触弹簧（2d7）的另一侧与折弯导板（2d5）抵触。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向节自动压装线，其特征在于，转向节送料机构（3b）包括第二腰形输送机（3b1）和若干组第一定位板（3b2），第二腰形输送机（3b1）上设置有若干个第二滑板（3b3），且用于对转向节（5）进行定位的若干组第一定位板（3b2）分别固定安装在若干个第二滑板（3b3）上。