[发明专利]一种全自动的挂钩吊具在审
| 申请号： | 202011572768.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112830390A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 沈石华;陈旭;冯富贵;陈效 | 申请（专利权）人： | 芜湖隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/00 | 分类号： | B66C11/00;B66D3/20;B66D3/26;B66C1/34 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 挂钩 | ||
1.一种全自动的挂钩吊具，其特征在于：包括电动葫芦系统(1)、移动主体(2)和工件固定架(3)，所述电动葫芦系统(1)中设置有若干个电动小车，每两个电动小车的下方钩挂有一个所述移动主体(2)，每个所述移动主体(2)的下方钩挂有两个工件固定架(3)，其中，所述工件固定架(3)的下方设置有多个用于工件悬挂的架体(32)，所述架体(32)通过位于所述工件固定架(3)内部的移动座(34)进行移动，所述移动座(34)的侧面设置有可移动的梯形块(38)推动所述移动座(34)上的螺套(35)贴合所述工件固定架(3)内部的电动螺杆(36)外壁，用于带动所述移动座(34)移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的挂钩吊具，其特征在于：所述工件固定架(3)的内部开设有滑槽(33)，该滑槽(33)的内部滑动设置有多个所述移动座(34)，多个所述移动座(34)均被所述电动螺杆(36)串联，所述螺套(35)通过底脚(351)在所述移动座(34)上的限位槽(341)中滑动，所述限位槽(341)中设置有用于推动所述螺套(35)向远离所述电动螺杆(36)方向移动的弹簧(342)，所述螺套(35)的内侧壁设置有与所述电动螺杆(36)外螺纹相适配的内螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种全自动的挂钩吊具，其特征在于：所述移动座(34)上设置有所述螺套(35)的一侧对应的所述滑槽(33)侧面设置有链条(37)，该链条(37)的侧面固定连接有所述梯形块(38)，所述链条(37)的两端均通过带轮(371)与所述滑槽(33)侧壁相转动连接，其中一个所述带轮(371)固定连接有电机(372)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动的挂钩吊具，其特征在于：所述限位槽(341)中远离所述电动螺杆(36)的一端设置有向上弹起的弹簧杆(39)，该弹簧杆(39)在所述螺套(35)的压制下下降插入到所述滑槽(33)底面开设的定位孔(331)中，该定位孔(331)线性等距整列设置有若干个。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的挂钩吊具，其特征在于：所述移动座(34)的底部固定连接有所述架体(32)，所述架体(32)设置为角钢状，且所述架体(32)上均匀布置有若干个圆孔(321)用于工件的挂取与存放。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的挂钩吊具，其特征在于：所述移动主体(2)通过上表面的第一吊耳(21)钩挂在所述电动葫芦系统(1)下方的吊钩上，且所述移动主体(2)通过下表面设置的第二吊耳(22)与所述工件固定架(3)上方设置有第三吊耳(31)相钩挂，同一个所述移动主体(2)的下方并列设置有两个所述工件固定架(3)。
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