[发明专利]一种全自动的挂钩吊具在审
申请号: | 202011572768.8 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112830390A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 沈石华;陈旭;冯富贵;陈效 | 申请(专利权)人: | 芜湖隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B66C11/00 | 分类号: | B66C11/00;B66D3/20;B66D3/26;B66C1/34 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 挂钩 | ||
本发明涉及一种全自动的挂钩吊具,包括电动葫芦系统、移动主体和工件固定架,所述电动葫芦系统中设置有若干个电动小车,每两个电动小车的下方钩挂有一个所述移动主体,每个所述移动主体的下方钩挂有两个工件固定架,其中,所述工件固定架的下方设置有多个用于工件悬挂的架体,所述架体通过位于所述工件固定架内部的移动座进行移动。通过链条带动梯形块在各个移动座的螺套侧面进行移动,对对应的螺套进行挤压,使得该螺套贴合在电动螺杆的外壁,并在电动螺杆的带动下对该移动座进行位置的调节,从而对该移动座对应的架体进行相互间间距的调节,实现在工件固定架上根据情况放置不同体积工件的目的,提高了整个吊具的实用性和适用范围。
技术领域
本发明涉及吊具技术领域,具体的说是一种全自动的挂钩吊具。
背景技术
在生产制造行业取得突飞猛进的进步,在车间零件制造方面,对于重型体积较大的零件,往往对于搬运来说,需要投入大量的人力物力,特别是在镀锌行业来说,生产环境较严峻,需要承受高温高压,对于工件的转运来说,是比较麻烦且繁重的,传统的挂钩操作起来比较笨重,并且需要投入相对较多的人力,大大降低了生产效率,对于安全生产来说,也存在很大的安全隐患。不利于提高企业的经济效益,工人的安全保障也很难得到提高。
现有的吊钩下方固定有多组用于悬挂物体的固定架,由于悬挂的物体体积不同,从而占用的空间也不相同,固定式的固定架相互之间的间隔相同,导致部分工件由于间距过小无法悬挂,部分工件由于间距过大,造成空间上的浪费。
发明内容
现为了满足上述对吊钩上的工件固定件相互之间间距可自动调节的需求,本发明提出了一种全自动的挂钩吊具。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种全自动的挂钩吊具,包括电动葫芦系统、移动主体和工件固定架,所述电动葫芦系统中设置有若干个电动小车,每两个电动小车的下方钩挂有一个所述移动主体,每个所述移动主体的下方钩挂有两个工件固定架,其中,所述工件固定架的下方设置有多个用于工件悬挂的架体,所述架体通过位于所述工件固定架内部的移动座进行移动,所述移动座的侧面设置有可移动的梯形块推动所述移动座上的螺套贴合所述工件固定架内部的电动螺杆外壁,用于带动所述移动座移动。
所述工件固定架的内部开设有滑槽,该滑槽的内部滑动设置有多个所述移动座,多个所述移动座均被所述电动螺杆串联,所述螺套通过底脚在所述移动座上的限位槽中滑动,所述限位槽中设置有用于推动所述螺套向远离所述电动螺杆方向移动的弹簧,所述螺套的内侧壁设置有与所述电动螺杆外螺纹相适配的内螺纹。
所述移动座上设置有所述螺套的一侧对应的所述滑槽侧面设置有链条,该链条的侧面固定连接有所述梯形块,所述链条的两端均通过带轮与所述滑槽侧壁相转动连接,其中一个所述带轮固定连接有电机。
所述限位槽中远离所述电动螺杆的一端设置有向上弹起的弹簧杆,该弹簧杆在所述螺套的压制下下降插入到所述滑槽底面开设的定位孔中,该定位孔线性等距整列设置有若干个。
所述移动座的底部固定连接有所述架体,所述架体设置为角钢状,且所述架体上均匀布置有若干个圆孔用于工件的挂取与存放。
所述移动主体通过上表面的第一吊耳钩挂在所述电动葫芦系统下方的吊钩上,且所述移动主体通过下表面设置的第二吊耳与所述工件固定架上方设置有第三吊耳相钩挂,同一个所述移动主体的下方并列设置有两个所述工件固定架。
本发明的有益效果是:
本发明通过链条带动梯形块在各个移动座的螺套侧面进行移动,对对应的螺套进行挤压,使得该螺套贴合在电动螺杆的外壁,并在电动螺杆的带动下对该移动座进行位置的调节,从而对该移动座对应的架体进行相互间间距的调节,实现在工件固定架上根据情况放置不同体积工件的目的,提高了整个吊具的实用性和适用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
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