[发明专利]一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法及系统

权利要求书

1.一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，包括：

获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况；

获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息；

根据数据库中包含的识别信息和路径信息，进行快速审批并进行任务规划，获得最佳飞行航迹；其任务规划包括：

根据其余飞行汽车的当前航迹数据、与其余飞行汽车相关联的目标飞行汽车对象数据，以及预存的飞行汽车的历史飞行轨迹数据，计算获得目标飞行汽车的飞行轨迹数据，

计算获得在未来一段预设时间内每两个目标飞行汽车之间的最小距离，并判断该最小距离是否符合预设的空中交通间隔要求，

根据计算结果对目标飞行汽车进行入网申请审批；

获取并根据外部输入的监视信号，实时获取目标飞行汽车的当前航迹数据；

任务完成后目标飞行汽车进行模态转换并进行离网结束任务操作。

2.如权利要求1所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，所述获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况包括：

根据天基感知、空基感知和地基感知构建监测系统，其中天基感知包括气象卫星、监视卫星、导航卫星和通信卫星，空基感知包括航空器搭载的各类传感器设备，地基感知包括地面站、通信基站和气象台，所述地面站包括一次雷达、二次雷达和ADS-B监视设备。

3.如权利要求1所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，所述获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息包括：

获取目标飞行汽车的车辆信息与车主信息并对目标飞行汽车进行编号，根据提取目标飞行汽车始发地的三维坐标及目的地的三维坐标得到多个路径信息。

4.如权利要求1所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，所述获取并根据外部输入的监视信号，实时获取目标飞行汽车的当前航迹数据包括：

根据各飞行汽车的行驶轨迹通过聚类算法进行密集度分类计算，基于得到的密集度分类计算结果对目标飞行汽车提供线路规划策略。

5.如权利要求4所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，还包括：

从经过聚类算法得到的各飞行汽车的行驶轨迹集合中选择出密集度值大于等于预设密集度阈值的行驶轨迹集合，基于该行驶轨迹集合中的各飞行汽车的行驶轨迹的目的地分析得到线路规划策略。