[发明专利]一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法及系统

说明书

本发明提出了一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法及系统，涉及智能交通技术领域。一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法包括：获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况；获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息；根据数据库中包含的识别信息和路径信息，快速审批并进行任务规划，寻优获得最佳飞行航迹。其能从二维交通状态过渡到三维交通状态，充分利用低空的交通资源，最大限度地发挥整个交通系统的运输和管理效率。此外本发明还提出了一种飞行汽车地空模态转换与智能空管系统。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法及系统。

背景技术

为了解决日益繁忙的公路交通拥挤和堵塞问题，催生了飞行汽车的发展。越来越多的国家开始将飞行汽车的开发列入未来的发展计划。全球已经有近200家公司正在从事飞行汽车的研发项目。有数十种飞行汽车样机，已经问世。中国知名的民营汽车企业吉利公司最早涉足飞行汽车产业。李书福先生雄心勃勃，花了很大的本钱于去年收购了美国飞行汽车公司Terrafugia。并已在中国香港宣布他的产品推广和上市计划。中国发展最快、规模最大的电动汽车公司小鹏汽车上市公司也已经介入飞行汽车产业，组建飞行汽车分公司。

然而，至今世界上还没有任何国家制定了作为陆-空两栖的飞行汽车的空中管理适航条例。个别发明人或公司已经开始探讨飞行汽车空中管理平台方案。但是，目前的诸多方案，各自存在不同方面的缺陷。有的过于复杂，难以操作。

从实践上讲，人们认为最好的空中管理方案应该是便利、简单、安全、精准。通常，运行良好的空中管理系统，不但和管理平台的管理规范、法规、技术水平和设施的先进性密切相关，还和所有将在低空航道上飞行的飞行汽车的性能、构造、机载设备密切相关。在制定飞行汽车空中管理条例、规则、构建空中网络系统时，必须同时考虑飞行环境和飞行器这两种因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其能够从二维平面交通状态过渡到三维空间交通状态，充分利用低空的交通资源，最大限度地发挥整个交通系统的运输和管理效率。

本发明的另一目的在于提供一种飞行汽车地空模态转换与智能空管系统，其能够运行一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其包括获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况；获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息；根据数据库中包含的识别信息和路径信息，进行快速审批并进行任务规划，获得最佳飞行航迹；获取并根据外部输入的监视信号，实时获取目标飞行汽车的当前航迹数据；任务完成后目标飞行汽车进行模态转换并进行离网结束任务操作。

在本发明的一些实施例中，上述获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况包括：根据天基感知、空基感知和地基感知构建监测系统，其中天基感知包括气象卫星、监视卫星、导航卫星和通信卫星，空基感知包括航空器搭载的各类传感器设备，地基感知包括地面站、通信基站和气象台，上述地面站包括一次雷达、二次雷达和ADS-B监视设备。

在本发明的一些实施例中，上述获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息包括：获取目标飞行汽车的车辆信息与车主信息并对目标飞行汽车进行编号，根据提取目标飞行汽车始发地的三维坐标及目的地的三维坐标得到多个路径信息。