[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机身(10)，用于在沿前进方向(a)行走的过程中进行清扫；及

前置摄像头(20)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的前端，且所述前置摄像头(20)为双目摄像头。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身(10)包括机壳(11)及防撞板(12)，所述防撞板(12)安装于所述机壳(11)在所述前进方向(a)上的前端；

所述前置摄像头(20)设置于所述防撞板(12)与所述机壳(11)之间。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞板(12)开设有对应于所述前置摄像头(20)的拍摄窗口(14)；

所述拍摄窗口(14)安装有镜片(15)。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞板(12)朝向所述机壳(11)的一侧具有多个定位柱(16)，多个所述定位柱(16)围绕所述拍摄窗口(14)布设；

所述前置摄像头(20)具有安装法兰(21)，所述安装法兰(21)开设有与多个所述定位柱(16)一一对应的多个定位孔(22)，每一所述定位柱(16)穿设于对应的所述定位孔(22)。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳(11)包括上盖(111)和下盖(112)，所述上盖(111)与所述下盖(112)相配接，所述防撞板(12)设置于所述上盖(111)和所述下盖(112)在所述前进方向(a)上的前端；

所述前置摄像头(20)的一端与所述防撞板(12)配接，相对的另一端收容于所述上盖(111)和所述下盖(112)之间的空间内。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述下盖(112)具有螺纹孔(1121)，所述前置摄像头(20)具有与所述螺纹孔(1121)对应的贯穿孔(24)；

所述扫地机器人还包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件穿设于所述贯穿孔(24)，并与所述螺纹孔(1121)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述前置摄像头(20)具有凸耳(23)，所述贯穿孔(24)开设于所述凸耳(23)。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述前置摄像头(20)具有卡接部(25)，所述下盖(112)具有能够与所述卡接部(25)卡接的第一卡接配合部(1122)。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述卡接部(25)具有卡接孔(251)，所述第一卡接配合部(1122)能够穿入所述卡接孔(251)，并与所述卡接孔(251)卡接配合。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述下盖(112)还具有第二卡接配合部(1123)，所述第二卡接配合部(1123)围绕所述第一卡接配合部(1122)设置，并在所述第一卡接配合部(1122)和所述第二卡接配合部(1123)之间形成卡接间隙(1124)，所述卡接部(25)能够卡接于所述卡接间隙(1124)内。