[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端，且前置摄像头为双目摄像头。如此，前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括机壳及装配于机壳上的滚刷组件、行走组件及行走组件，滚刷组件用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷组件及行走组件提供工作的能量。

由于扫地机器人需要自动运行，而清扫环境往往存在各种障碍物或阻挡物，因此扫地机器人需要具备前方障碍物的探测能力。但是，传统的扫地机器人不能精确识别物体，对前方障碍物的探测具有很大的局限性和探测偏差，导致扫地机器人自动规划的路径具有较大偏差，同时在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等现象。

发明内容

基于此，有必要针对现有的扫地机器人不能精确识别物体，导致在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等情况的问题，提供一种改善上述缺陷的扫地机器人。

一种扫地机器人，包括：

机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及

前置摄像头，安装于所述机身，并位于所述机身在所述前进方向上的前端，且所述前置摄像头为双目摄像头。

在其中一个实施例中，所述机身包括机壳及防撞板，所述防撞板安装于所述机壳在所述前进方向上的前端；

所述前置摄像头设置于所述防撞板与所述机壳之间。

在其中一个实施例中，所述防撞板开设有对应于所述前置摄像头的拍摄窗口；

所述拍摄窗口安装有镜片。

在其中一个实施例中，所述防撞板朝向所述机壳的一侧具有多个定位柱，多个所述定位柱围绕所述拍摄窗口布设；

所述前置摄像头具有安装法兰，所述安装法兰开设有与多个所述定位柱一一对应的多个定位孔，每一所述定位柱穿设于对应的所述定位孔。

在其中一个实施例中，所述机壳包括上盖和下盖，所述上盖与所述下盖相配接，所述防撞板设置于所述上盖和所述下盖在所述前进方向上的前端；

所述前置摄像头的一端与所述防撞板配接，相对的另一端收容于所述上盖和所述下盖之间的空间内。

在其中一个实施例中，所述下盖具有螺纹孔，所述前置摄像头具有与所述螺纹孔对应的贯穿孔；

所述扫地机器人还包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件穿设于所述贯穿孔，并与所述螺纹孔螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述前置摄像头具有凸耳，所述贯穿孔开设于所述凸耳。

在其中一个实施例中，所述前置摄像头具有卡接部，所述下盖具有能够与所述卡接部卡接的第一卡接配合部。

在其中一个实施例中，所述卡接部具有卡接孔，所述第一卡接配合部能够穿入所述卡接孔，并与所述卡接孔卡接配合。