[发明专利]一种全方位智能割草机在审
| 申请号： | 202011572998.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112602441A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高卫平 | 申请（专利权）人： | 浙江高登园林机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙) 33345 | 代理人： | 吴添添 |
| 地址： | 321200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 智能 割草机 | ||
1.一种全方位智能割草机，其特征在于：包括机壳(1)，机壳(1)顶部设置有视觉摄像头(2)、定位模块(3)和信号收发器(4)；机壳(1)底部连接有位于机壳(1)4个角上的车轮(5)，车轮(5)中部连接有轮毂电机(6)；轮毂电机(6)上连接有转轴(7)，转轴(7)一端连接有悬架(8)；悬架(8)上连接有套筒(9)，套筒(9)中部设有方孔(10)；套筒(9)上方通过方孔(10)连接有方杆(11)，方杆(11)顶端连接有齿盘(12)，齿盘(12)外沿处设有一圈竖直向上设置的轮齿(13)；齿盘(12)下方连接有避震弹簧(14)，避震弹簧(14)底端与套筒(9)连接；所述齿盘(12)上方通过圆杆(15)吊装在机壳(1)下方，圆杆(15)与机壳(1)转动连接；所述齿盘(12)一侧啮合连接有驱动齿轮(16)，驱动齿轮(16)上连接有驱动电机(17)；所述机壳(1)中部设置有割草电机(18)，割草电机(18)下方连接有割刀盘(19)，割刀盘(19)上连接有刀片(30)；所述机壳(1)内设置有MCU控制器(20)，MCU控制器(20)与视觉摄像头(2)、定位模块(3)、信号收发器(4)、轮毂电机(6)、驱动电机(17)和割草电机(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位智能割草机，其特征在于：所述MCU控制器(20)包括主控制MCU(21)、驱动控制MCU(22)和定位标签MCU(23)，主控制MCU(21)与割草电机(18)、视觉摄像头(2)和信号收发器(4)连接；驱动控制MCU(22)上连接有驱动芯片(24)和姿态传感器(25)，驱动芯片(24)与驱动电机(17)连接；定位标签MCU(23)与定位模块(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种全方位智能割草机，其特征在于：所述信号收发器(4)上连接有WIFI串口模块(26)、蓝牙串口模块(27)、液晶屏显示串口模块(28)和GSM/GPRS通信串口模块(29)。
4.根据权利要求2所述的一种全方位智能割草机，其特征在于：所述主控制MCU(21)采用STM32F407ZGT6型号的MCU，驱动控制MCU(22)采用STM32F103RCT6型号的MCU，定位标签(23)采用STM32F405RGT6型号的MCU，定位模块(3)采用DWM1000型号的定位模块。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种全方位智能割草机，其特征在于：所述避震弹簧(14)套接在方杆(11)外侧；避震弹簧(14)处于悬吊车轮(5)和轮毂电机(6)的拉伸状态时，方杆(11)底端位于方孔(10)内；所述驱动电机(17)与机壳(1)固定连接。
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