[发明专利]一种全方位智能割草机

说明书

本发明公开了一种全方位智能割草机，它包括机壳，机壳顶部设置有视觉摄像头、定位模块和信号收发器；机壳底部连接有车轮，车轮上连接有轮毂电机；轮毂电机上连接有转轴和悬架；悬架上连接有套筒，套筒中部设有方孔；套筒上方通过方孔连接有方杆，方杆顶端连接有齿盘，齿盘外沿处设有一圈竖直向上设置的轮齿；齿盘下方连接有避震弹簧，避震弹簧底端与套筒连接；所述齿盘上方通过圆杆吊装在机壳下方，圆杆与机壳转动连接；齿盘一侧啮合连接有驱动齿轮和驱动电机；机壳中部设置有割草电机，割草电机下方连接有割刀盘和刀片；所述机壳内设置有MCU控制器。本发明不仅能够提高割草效果，还具有方向调节方便、割草效率高和方便使用的优点。

技术领域

本发明涉及一种智能割草机，特别是一种全方位智能割草机。

背景技术

在园林、花园、足球场、高尔夫球场等草坪面积较大且经常需要修剪护理的地方，一般采用自动割草机进行割草处理，由于其割草比较频繁，所以割下的草长度较短，一般用于直接原地堆肥，无需收集清理。现有的自动割草机一般采用后轮驱动，割草机前部设置一个万向轮滚动即可，并在自动割草机底部设置旋转的割刀盘和割刀进行割草即可；但是，这类自动割草机在转弯时依然存在一定的转弯半径，在草场的边缘进行转弯掉头时，容易出现较大的无法割草的漏割区域，导致割草效果不理想；而且，在轮廓形状复杂的场地进行施工时，现有的割草机都需要通过先转弯调整方向再进行直线割草，方向调节不方便，割草效率不理性。因此，现有的自动割草机存在着割草效果不理想、方向调节不便和割草效率不理想的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全方位智能割草机。本发明不仅能够提高割草效果，还具有方向调节方便和割草效率高的优点。

本发明的技术方案：一种全方位智能割草机，包括机壳，机壳顶部设置有视觉摄像头、定位模块和信号收发器；机壳底部连接有位于机壳4个角上的车轮，车轮中部连接有轮毂电机；轮毂电机上连接有转轴，转轴一端连接有悬架；悬架上连接有套筒，套筒中部设有方孔；套筒上方通过方孔连接有方杆，方杆顶端连接有齿盘，齿盘外沿处设有一圈竖直向上设置的轮齿；齿盘下方连接有避震弹簧，避震弹簧底端与套筒连接；所述齿盘上方通过圆杆吊装在机壳下方，圆杆与机壳转动连接；所述齿盘一侧啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮上连接有驱动电机；所述机壳中部设置有割草电机，割草电机下方连接有割刀盘，割刀盘上连接有刀片；所述机壳内设置有MCU控制器，MCU控制器与视觉摄像头、定位模块、信号收发器、轮毂电机、驱动电机和割草电机连接。

前述的一种全方位智能割草机中，所述MCU控制器包括主控制MCU、驱动控制MCU和定位标签MCU，主控制MCU与割草电机、视觉摄像头和信号收发器连接；驱动控制MCU上连接有驱动芯片和姿态传感器，驱动芯片与驱动电机连接；定位标签MCU与定位模块连接。

前述的一种全方位智能割草机中，所述信号收发器上连接有WIFI串口模块、蓝牙串口模块、液晶屏显示串口模块和GSM/GPRS通信串口模块。

前述的一种全方位智能割草机中，所述主控制MCU采用STM32F407ZGT6型号的MCU，驱动控制MCU采用STM32F103RCT6型号的MCU，定位标签采用STM32F405RGT6型号的MCU，定位模块采用DWM1000型号的定位模块。

前述的一种全方位智能割草机中，所述避震弹簧套接在方杆外侧；避震弹簧处于悬吊车轮和轮毂电机的拉伸状态时，方杆底端位于方孔内；所述驱动电机与机壳固定连接。