[发明专利]一种可收纳式隐形桅杆

权利要求书

1.一种可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述可收纳式隐形桅杆包括：

俯仰电机(4)，输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体(1)的俯仰轴外壳(18)连接，俯仰轴外壳(18)与潜航器(2)固定连接；

航向电机(5)，与所述俯仰电机(4)固定连接；

航向轴体(6)，与可收纳式隐形桅杆的舱体(3)连接，并与所述航向电机(5)的输出端连接；所述航向轴体(6)的轴线与俯仰轴体(1)的轴线垂直；

抱闸机构，在俯仰轴体(1)与航向轴体(6)处设置，通过抱闸电机驱动抱闸机构；

陀螺仪和加速度传感器，用于监测可收纳式隐形桅杆的运动状态；

伺服系统外壳(16)，所述俯仰电机(4)、航向电机(5)均设置于所述伺服系统外壳(16)内；

所述俯仰轴体(1)与伺服系统外壳(16)之间通过第一动密封圈(24)密封；

所述航向轴体(6)包括：

航向轴芯(22)，与所述航向电机(5)的输出端和舱体(3)连接；

航向轴外壳(23)，与所述航向电机(5)固定连接，并与所述伺服系统外壳(16)通过航向法兰固定连接；

所述航向轴芯(22)和航向轴外壳(23)之间通过第二动密封圈(25)密封；

所述舱体(3)包括设备舱(28)和光学舱(29)，所述设备舱(28)与航向轴体(6)连接，所述光学舱(29)与设备舱(28)固定连接；

所述设备舱(28)包括设备舱外壳(34)，所述光学舱(29)包括光学舱外壳(31)；

所述设备舱外壳(34)和光学舱外壳(31)均为舱段外壳；

所述舱段外壳包括舱段外壁(35)和舱段内壁(12)；

所述舱段内壁(12)和舱段外壁(35)之间设有减重空间(7)，所述减重空间(7)用来减少可收纳式隐形桅杆的重量；

所述舱段外壁(35)设有多个贯穿舱段外壁(35)内外的通孔；减重空间(7)与舱段外壁(35)的外侧通过通孔连通。

2.根据权利要求1所述的可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述可收纳式隐形桅杆还包括：

俯仰减速器，设置于所述俯仰电机(4)的输出端与所述俯仰轴体(1)之间。

3.根据权利要求2所述的可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述俯仰减速器包括：

蜗杆(9)，与所述俯仰电机(4)的输出端动力连接；

蜗轮(10)，与所述俯仰轴体(1)的俯仰轴外壳(18)固定连接，并与所述蜗杆(9)啮合；

蜗杆支架(11)，与所述俯仰电机(4)固定连接，所述蜗杆(9)与蜗杆支架(11)铰接。

4.根据权利要求3所述的可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述可收纳式隐形桅杆还包括：

航向减速器(13)，设置于所述航向电机(5)的输出端与所述航向轴体(6)之间；

航向旋变装置(14)，用于测量航向轴体(6)转动的角度。

5.根据权利要求4所述的可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述可收纳式隐形桅杆还包括：

辅助支撑轴(15)，与所述俯仰轴体(1)共轴，所述辅助支撑轴(15)与潜航器(2)铰接；所述俯仰电机(4)位于所述辅助支撑轴(15)与俯仰轴体(1)之间。

6.根据权利要求5所述的可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述俯仰减速器、航向减速器(13)和航向旋变装置(14)均设置于所述伺服系统外壳(16)内。

7.根据权利要求6所述的可收纳式隐形桅杆，其特征在于，所述可收纳式隐形桅杆还包括：

第四密封圈(26)，设置于所述伺服系统外壳(16)与所述航向轴外壳(23)之间。