[发明专利]一种可收纳式隐形桅杆

说明书

本发明涉及一种可收纳式隐形桅杆，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。可收纳式隐形桅杆包括：俯仰电机，输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与第二轴线重合。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。

技术领域

本发明涉及潜航器技术领域，尤其涉及一种可收纳式隐形桅杆。

背景技术

探测桅杆是无人潜航器的一种探测设备，不工作时收入艇身随潜航器潜航；工作时，潜航器上浮到近水面，升起桅杆开始探测，减小航行阻力与噪音，提高隐秘性。综合探测桅杆可容纳多种探测设备，具备多功能综合探测的能力。

综合探测桅杆需要随无人潜航器适应深海潜航以及近水面工作环境，在密封、耐压、防腐方面有较高要求。无人潜航器的任务不同，综合探测桅杆的功能也有所差别，桅杆内搭载的任务负载甚至其外形结构也不一样。

综合探测桅杆一般由伺服系统、功能舱段以及综控系统组成。伺服系统是探测桅杆的主要部件，实现桅杆的展开、旋转与折叠；功能舱段容纳声光电、定位、通信等多种设备，是探测功能的必要组成；综控系统是探测桅杆的核心，控制综合桅杆正常工作。

广义上，综合探测桅杆系统还包括与之相匹配的地面指控系统，用于收发综合探测桅杆的指令及探测数据，有时该系统也集成进无人潜航器指控系统。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可收纳式隐形桅杆，用以解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明技术方案中，一种可收纳式隐形桅杆，包括：

俯仰电机，输出端与可收纳式隐形桅杆的俯仰轴体连接；

航向电机，与俯仰电机固定连接；

航向轴体，与可收纳式隐形桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与第二轴线重合。

本发明技术方案中，可收纳式隐形桅杆还包括：

俯仰减速器，设置于俯仰电机的输出端与俯仰轴体之间；

俯仰旋变装置，用于测量俯仰轴体转动的角度。

本发明技术方案中，俯仰减速器包括：

蜗杆，与俯仰电机的输出端动力连接；

蜗轮，与俯仰轴体固定连接，并与蜗杆啮合；

蜗杆支架，与俯仰电机固定连接，蜗杆与蜗杆支架铰接。

本发明技术方案中，可收纳式隐形桅杆还包括：

航向减速器，设置于航向电机的输出端与航向轴体之间；

航向旋变装置，用于测量航向轴体转动的角度。

本发明技术方案中，可收纳式隐形桅杆还包括：

辅助支撑轴，与俯仰轴体共轴，辅助支撑轴与潜航器铰接；俯仰电机位于辅助支撑轴与俯仰轴体之间。

本发明技术方案中，可收纳式隐形桅杆还包括：

伺服系统外壳，俯仰电机、航向电机、俯仰减速器、俯仰旋变装置、航向减速器和航向旋变装置均设置于伺服系统外壳内。

本发明技术方案中，航向轴体包括：

航向轴芯，与航向电机的输出端和舱体连接；