[发明专利]滚刷机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构包括：

壳体(10)；

滚刷盖(40)，所述滚刷盖(40)盖设于所述壳体(10)上，所述滚刷盖(40)与所述壳体(10)之间围合形成滚刷腔(50)；以及

卡扣(60)，所述卡扣(60)包括扣手(62)和设于所述扣手(62)上的转轴(64)，且所述转轴(64)与所述扣手(62)一体成型；

其中，所述滚刷盖(40)上开设有安装槽(42)，所述转轴(64)沿所述滚刷盖(40)指向所述壳体(10)的方向卡嵌入所述安装槽(42)，所述扣手(62)绕所述转轴(64)可转动设置，且所述扣手(62)能够与所述壳体(10)扣合及分离。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，还包括弹性件(70)，所述弹性件(70)抵接于所述卡扣(60)和所述滚刷盖(40)之间，且所述弹性件(70)为所述扣手(62)提供带动所述扣手(62)旋转至与所述壳体(10)扣合的弹性力。

3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述扣手(62)包括扣手主体(621)和装配部(624)，所述装配部(624)与所述扣手主体(621)相交连接并围合形成容置腔(631)，所述弹性件(70)配设于所述容置腔(631)，且所述弹性件(70)的一端与所述扣手主体(621)抵接，所述弹性件(70)的另一端与所述滚刷盖(40)抵接。

4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述装配部(624)包括安装板(625)及遮挡板(626)，所述安装板(625)与所述扣手主体(621)相交连接，所述遮挡板(626)与所述安装板(625)及所述扣手主体(621)相交连接，所述遮挡板(626)、所述安装板(625)及所述扣手主体(621)之间围合形成所述容置腔(631)。

5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述转轴(64)至少部分设于所述容置腔(631)内，所述弹性件(70)为套设于所述转轴(64)上的扭簧，所述遮挡板(626)围绕所述扭簧设置。

6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述装配部(624)还包括限位凸台(627)，所述限位凸台(627)设于所述安装板(625)上并位于所述容置腔(631)内，所述限位凸台(627)与所述扣手主体(621)之间间隔设置并形成预限位槽(633)，所述扭簧的与所述扣手主体(621)抵接的扭簧臂位于所述预限位槽(633)内。

7.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述转轴(64)包括第一转轴(641)和第二转轴(643)，所述第一转轴(641)和所述第二转轴(643)中的一者位于所述容置腔(631)内并固定于所述安装板(625)上，所述第一转轴(641)和所述第二转轴(643)中的另一者设于所述安装板(625)背向所述容置腔(631)的一侧，且所述第一转轴(641)和所述第二转轴(643)同轴设置；

所述安装槽(42)的数量为两个，两个所述安装槽(42)相对连通，所述第一转轴(641)和所述第二转轴(643)分别可转动地设置于两个所述安装槽(42)内。

8.根据权利要求7所述的滚刷机构，其特征在于，所述第一转轴(641)、所述第二转轴(643)及所述安装板(625)一体成型。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的滚刷机构，其特征在于，所述扣手主体(621)沿与所述转轴(64)轴向相交的方向延伸设置，所述扣手主体(621)包括相互连接的卡扣端(622)和操作端(623)，所述卡扣端(622)和所述操作端(623)分别位于所述转轴(64)的相对两侧，所述卡扣端(622)能够绕所述转轴(64)旋转至与所述壳体(10)扣合及分离。

10.根据权利要求9所述的滚刷机构，其特征在于，沿与所述转轴(64)轴向及所述扣手主体(621)的延伸方向相交的方向，所述操作端(623)开设有操作槽(635)。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-10任意一项所述的滚刷机构。