[发明专利]滚刷机构及扫地机器人

说明书

本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括：壳体；滚刷盖组件，滚刷盖组件包括滚刷盖和卡扣，滚刷盖盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣包括扣手和设于扣手上的转轴；其中，滚刷盖上开设有具有开口的安装槽，转轴沿与自身轴向相交的方向通过开口卡嵌入安装槽，扣手绕转轴的轴线相对滚刷盖可转动设置，且扣手能够与壳体扣合及分离。上述滚刷机构中，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。且卡扣中的扣手与转轴一体成型，不需要单独制造并装配转轴，进一步方便卡扣的装配，降低制造成本。

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖组件，滚刷盖组件与壳体配接并围合形成滚刷腔，滚刷组件设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔安装并保护滚刷组件。其中，滚刷盖组件通过卡扣与壳体可拆卸地装配，以便于拆卸清洗滚刷腔内的滚刷组件。但是，传统的卡扣装配时，通过销轴将卡扣铰接在滚刷盖组件上，装配过程需要先预装卡扣再装配销轴，装配过程繁琐，装配效率较低。

发明内容

本发明针对传统可拆卸装配滚刷盖的卡扣装配效率较低的问题，提出了一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构及扫地机器人可以的达到便于卡扣装配、提高装配效率的技术效果。

一种滚刷机构，所述滚刷机构包括：

壳体；

滚刷盖，所述滚刷盖盖设于所述壳体上，所述滚刷盖与所述壳体之间围合形成滚刷腔；以及

卡扣，所述卡扣包括扣手和设于所述扣手上的转轴，且所述转轴与所述扣手一体成型；

其中，所述滚刷盖上开设有安装槽，所述转轴沿所述滚刷盖指向所述壳体的方向卡嵌入所述安装槽，所述扣手绕所述转轴可转动设置，且所述扣手能够与所述壳体扣合及分离。

上述滚刷机构中，在滚刷盖上设置可转动的卡扣，当卡扣中的扣手旋转至与壳体扣合时，滚刷盖盖合在壳体上，并遮挡部分滚刷组件，以保护滚刷组件；当卡扣中的扣手旋转至与壳体分离时，滚刷盖可被打开，使滚刷腔内的滚刷组件裸露，以方便拆卸滚刷组件进行清洗等工作。并且，滚刷盖上开设安装槽，卡扣的转轴直接沿与自身轴向相交的方向卡嵌入安装槽，便可将卡扣可转动地装配到滚刷盖上，卡扣装配一步到位，简化卡扣的装配工序，提高装配效率。另外，卡扣中的扣手与转轴一体成型，不需要单独制造并装配转轴，一方面进一步方便了后续卡扣的装配，另一方面降低了制造成本。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件抵接于所述卡扣和所述滚刷盖之间，且所述弹性件为所述扣手提供带动所述扣手旋转至与所述壳体扣合的弹性力。

在其中一个实施例中，所述扣手包括扣手主体和装配部，所述装配部与所述扣手主体相交连接并围合形成容置腔，所述弹性件配设于所述容置腔，且所述弹性件的一端与所述扣手主体抵接，所述弹性件的另一端与所述滚刷盖抵接。

在其中一个实施例中，所述装配部包括安装板及遮挡板，所述安装板与所述扣手主体相交连接，所述遮挡板与所述安装板及所述扣手主体相交连接，所述遮挡板、所述安装板及所述扣手主体之间围合形成所述容置腔。

在其中一个实施例中，所述转轴至少部分设于所述容置腔内，所述弹性件为套设于所述转轴上的扭簧，所述遮挡板围绕所述扭簧设置。