[发明专利]一种带举升功能的重载全向AGV

权利要求书

1.一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的内部固定安装有第一井格（13），所述第一井格（13）底部的内部固定安装有转向架（19），所述转向架（19）顶部的内部铰接有转盘（3），所述转盘（3）一端的内部活动安装有主电机（4），所述转盘（3）另一端的底部活动安装有转向电机（18），所述转向电机（18）的输出端固定安装有转向齿轮（7），所述转向齿轮（7）的外侧啮合有传动齿轮（6），所述转向架（19）的底部活动安装有主动万向轮（20），所述第一井格（13）的两侧均固定安装有第二井格（26），所述第二井格（26）内腔的底部固定安装有电池系统（9），所述第二井格（26）内腔的底部固定安装有顶架（17），所述顶架（17）的内部固定安装有楔形架（15），所述楔形架（15）的内部活动安装有楔形块（16），所述顶架（17）一侧的内部固定安装有顶升电机（21），所述顶升电机（21）的输出端固定安装有旋转丝杠（22），所述旋转丝杠（22）远离顶升电机（21）的一端活动安装有丝杠螺母（23），所述车架（1）的内部固定安装有第三井格（27），所述第三井格（27）底部的内部铰接有两个辅助轮（14），所述第三井格（27）的底部固定安装有辅助电机（24），所述辅助电机（24）的输出端活动安装有减速机（25），所述车架（1）的内部固定安装有第四井格（28），所述车架（1）的内部固定安装有第五井格（29），所述第五井格（29）的内部固定安装有两个电器安装组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述主电机（4）的输出端与主动万向轮（20）通过链条传动相连，所述传动齿轮（6）的底部与主动万向轮（20）的顶部通过啮合传动连接，所述传动齿轮（6）活动安装在转盘（3）内部。

3.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述楔形块（16）的顶部活动安装有液压顶杆（2），所述楔形块（16）的一端与丝杠螺母（23）活动连接，所述丝杠螺母（23）活动安装在楔形架（15）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述辅助轮（14）、辅助电机（24）和减速机（25）的数量均为两组，且对称安装在第三井格（27）和第五井格（29）底部的内部，所述减速机（25）的输出端通过链条与辅助轮（14）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述顶架（17）、楔形块（16）、顶升电机（21）、旋转丝杠（22）和丝杠螺母（23）的数量为三个，且均匀分布在第四井格（28）与第二井格（26）的内部，所述第四井格（28）与两个第二井格（26）呈等腰三角形均匀分布在车架（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述车架（1）的外侧活动安装有操作板（10），所述车架（1）的外侧活动安装有充电刷（5）。

7.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述车架（1）的外侧活动安装有两个导航单元（8），所述车架（1）的外侧活动安装有两个激光防撞单元（11）。

8.根据权利要求7所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：两个所述导航单元（8）与两个激光防撞单元（11）呈对称均匀分布在车架（1）的四个对角线位置。

9.根据权利要求4所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述主动万向轮（20）与两组辅助轮（14）呈等腰三角形均匀分布在车架（1）的底部。